Ciao a tutti i LibrePiloti!
Posto anche qua una piccola guida passo passo per PIDdare il vostro mezzo con LibrePilot! 
Ditemi cosa ne pensate! Ogni consiglio/critica/suggerimento è ben accetto! 
Il foglio di calcolo è il classico amoraletune.
Bryan.
Up con qualche modifica e i fogli Excel in 3 formati.
Gran bel lavoro Brian!
Un appunto, se vuoi correggerlo, ma che non implica alcun problema.
Non si usa mai Attitude per il Yaw, si usa sempre e solo rate o axis lock. Quindi il parametro nella sezione Outer Loop è ininfluente, non serve modificarlo.
Tanto è vero che nella next e nella prossima release, è stato rimosso dalla GCS, sia in outer loop, sia nella responsiveness.
Io per regolare i paremetri Proportional di Outer Loop uso ancora TxPID.
Prima il roll e poi il pitch, Roll Attitude.Kp e Pitch Attitude.Kp.
Lo metto in hovering e controllo il comportamento autostabile di ritorno dal comando roll, vado a sentimento mio, non lo voglio snappy, ma pittosto morbido.
Una volta trovato il comportamento che mi aggrada, cambio il potenziometro sul pitch in TxPID e regolo nuovamente.
Poiché uso solo H-Quad, succede sempre che per ottenere una risposta del Pitch uguale al roll, il Kp è sempre maggiore, e più o meno rispecchia la proprorzione esistente tra il pitch ed il roll dell'inner loop.