[cato]

Nö, ich warte noch auf einige Kleinteile ... und besseres Wetter ...

[Marduk]

Der Modus muss sehr gut versteckt sein, habs bisher nicht gefunden. Könnte mir jemand sagen wo die Einstellungen genau gemacht werden?

[mazevx]

Der GPS Modus muss natürlich aktiv sein aber der wird ja einem flugmodus zugeordnet und in der Regel nutzt man ja 3 flugmodi.  Man startet also im attitude zb und schaltet dann auf den gps Modus zb velocity roam und dann sollte alles gut sein.

[Quatschopper]

Der Modus muss sehr gut versteckt sein, habs bisher nicht gefunden. Könnte mir jemand sagen wo die Einstellungen genau gemacht werden?

Hallo.
Den Algorithmus kannst du unter System>Settings>RevoSettings>FusionAlgorithm ändern.
Ich denke vieles Fehlverhalten des Kopters während dem Flug hat mit falscher Kalibierung und Inteferenzen zu tun, welche den internen Magnetmeter am Board stören.
Ich bin immer noch auf der Suche nach einem externen Magneto der mein Problem beheben sollte und ich somit Problemlos mit dem INS13 modus und den GPS flugmodus fliegen kann. Gefunden habe ich den "Platinum V9 GPS", welcher kompatibel mit dem Revo ist, aber jedoch nirgendswo käuflich? Weiß hier jemand genaueres?

[mazevx]

Du solltest da wirklich mal im englischen Teil lesen... Echt...
Next release wird die ublox gps mit mag unterstützen wie das angeschlossen und configuriert wird steht im Wiki.

https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/GPS+setup

[cato]

Hi,

Nochmal zur Klärung: das Platinenlayout des gps v9 ist leider nie veröffentlicht worden. Deshalb ist dieses gps zumindest vorerst mit Openpilot gestorben. Es gibt inzwischen eine ganze Reihe gps mit einem mag, den man am Flexiport anschliessen kann. Die kommende Release wird diese gps unterstützen. Technisch gesprochen kann dann jeder per i2c angesteuerte Kompass funktionieren. Der Code ist schon im aktuellen Entwicklerzweig enthalten.