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Librepilot-配置电流电压计
« on: February 12, 2020, 01:29:38 pm »
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Librepilot-配置电流电压计
描述Revolution和Revolution Nano如何配置电流电压计
任何传感器都可以使用,只要输入不超过3.3V即可,否则可能会损坏CPU。

基本的电阻分压电路


Revolution连接如下



电阻分压电路举例
假设3S电池,电池电压12.6V,电阻分压比为R2:R1=3:1,采样电压为3.15V<3.3V, 对应的比例因子为4

GCS地面站设置
1.飞控连接GCS地面站;
System页面>Settings/Hwsettings,使能电池模块OptionalModules > Battery > Enable;
选定AD采样通道,比如
ADCRouting > adc0 > BatteryCurrent
ADCRouting > adc1 > BatteryVoltage


4.点击按钮,保存
5.飞控断电,重启。
电流电压计校准
连接电压电流传感器到ADC输入,电压电流会不正确,需要校准

比如上面的电阻分压的电压系数即为4,
FlightBatterySettings参数设置
1.连接飞控到地面站,切换到System页面;
2.找到FlightBatterySettings,设置相应的电压电流系数。
3.设置电池容量参数,如果希望飞行器提前2分钟报警,否则设为0;
4.设定NbCells个数(2代表2S,3代表3S);
5.设定相应的警告和报警电压;
6.点击,保存。
偏置
某些时候,小读数不是很准确,需要增加偏置校准,

注:如果单独使用电压测量,则需要将电池容量改为0mAh,否则由于缺少电流计,PFD中time会出现飞行器能飞行时间小于30秒的报警,导致不能解锁.
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