bon, je ne pensais pas revenir si vite. Après mes péripéties dues a deux satanés fils, j'ai tout étalonné et ça ne va pas. Le niveau des 2 magnétomètres est totalement différent ( mag onboard en rouge 80% et auxmag environ 1% . Malgré les réglages essayés avec les roll les yaw et les pitch j'arrive a un niveau très prés de 0 dans les barres bleus mais dés que je pivote mon quad ne serait ce que de 30° sur les yaw , les barres bleues se dérèglent a nouveau et ne reviennent pas a zéro. Mystère !