Yaw plus rapide
« on: December 13, 2015, 03:10:02 pm »
Salut à tous.
Je cherche à avoir une vitesse de rotation sur le yaw qui serait aussi rapide ou presque que le pitch et le roll en acro+. J'ai un facteur de mixage acro+ a 60. Sa tourne sur place c'est parfait
Mais en yaw sa tourne trop lentement.
Pour palier à sa j'ai commencé à changer la valeur d'expo et la je suis rendu à +20. Mais sa tourne toujours pas assé vite.
Je me dit que je fait fausse route
Je suis à 420 deg pas sec en rotation maxi

Merci de vos conseil.

f5soh

  • *****
  • 4572
    • LibrePilot
Re: Yaw plus rapide
« Reply #1 on: December 13, 2015, 03:27:49 pm »
Je pense que la vitesse de rotation sur le Yaw sera toujours moins importante.

La question a se poser et somment obtient-on la rotation sur l'axe de lacet ?
Avec Easytune dans le module Txpid choisir Autocalc Yaw et mettre sur "Agressif"

Si cela n'est toujours pas assez réactif, faut sérieusement penser à faire un hybride en ajoutant un 5ème moteur/hélice qui sert à faire tourner sur le Yaw :)

Re: Yaw plus rapide
« Reply #2 on: December 13, 2015, 04:05:56 pm »
Je vais regarder du côté de essay tune alors voir se que sa peut me sortir en pid.
Merci

Re: Yaw plus rapide
« Reply #3 on: December 13, 2015, 08:09:30 pm »
Juste comme sa en passant. Ne serait-il pas possible d'avoir un accro+ sur les yaw du même genre que sur le pitch et roll?
J'ai pu faire un essay rapide à 20% d'expo, jusque là j'étais a 10% et sa tourne deja plus vite.
J'ai peur d'arrivé dans des extrêmes qui serait contre productive.