Je savais que c’était tout bête comme solution ^^
Merci f5soh pour ta réponse rapide!
je profite aussi de ce sujet pour poser une autre question.
l'OPLink est le récepteur et le drone est l'émetteur, mais qui est le coordinator et qui est le slave ? pour moi la logique voudrais que le récepteur soit l'esclave et l'émetteur le coordiantor (le maître quoi) mais d’après le wiki c'est l'inverse. Du coup quelle est la logique derrière ça ? ça veut dire quoi d'être le coordinator et le slave ?