[Zellio]

Salut tout le monde
je viens de faire un autotune reglage parfait des PID impressionnant (je pence avoir trembler plus que le drone pendant l'autotune
par contre pour le YAW il y a un souci je prend pas mal d'altitude quand je donne du YAW
un réglage à faire ?

[f5soh]

Autotune a tendance à être un peu généreux avec le Yaw, tu peux réduire par toi-même ou diminuer la valeur de limitation
SystemIdentSettings > YawToRollPitchPIDRatioMax de 2.5 à 1.5
avec
SystemIdentSettings > CalculateYaw à TrueLimitToRatio avant de refaire un autotune.

[Zellio]

Merci les modifications sont faite
aussi j'ai des moteurs et ESC plutôt bas de gamme.

le passage de 0% a 100 % doit être bien plus long que 250ms (valeur du PowerDelayComp)
d’après ce que je comprend le PowerDelayComp est utilisé uniquement en Cruise Control
il y a t il une autre variable du même genre prise en compte pour la régulation (Boucle intérieure / Extérieure ? )
ou c'est juste les PID qui travail ?

en tout cas félicitation au développeurs pour l'autotune j'imagine que l’algorithme ne doit pas être simple ...