Bonjour,
Le seul fichier nécessaire depuis GCS est le bu_cc3d.opfw pour le bootloader, le firmware est déjà empaqueté dans le GCS.
Les autres fichiers, ef_.....bin, bt_.....bin, etc... peuvent-être utilisés en sauvetage avec un programme externe.
Avec le fichier que tu as posté hier qui a fait une photo de tout le contenu de l'uaobrowser il apparait qu'il n'y a pas d'alarme donc la communication avec le composant Acc/Gyro est ok.
Par contre il envoie des "0" (ne bouge pas) avec une petite dérive sur Yaw semble-t-il.
<object id="0xD7E0D964" name="AttitudeState">
<field name="q1" values="1"/>
<field name="q2" values="0"/>
<field name="q3" values="0"/>
<field name="q4" values="-1.88332261e-09"/>
<field name="Roll" values="0"/>
<field name="Pitch" values="0"/>
<field name="Yaw" values="-2.15812861e-07"/>
</object>
C'est certainement un problème sur la carte, plus précisément le composant Accéléromètre/gyro défectueux.
A moins de changer le composant, pas de solution.