Salut et merci pour ta réponse,
Oui c'est un peu trop pour moi
En faite quand je lis l'essentiel des réglages pour les PID, cela parait tout simple à faire, mais en réalité je trouve que c'est difficile de visualiser les points précisément.
Je lis souvent qu'il faut baisser toutes les valeurs avant d'augmenter le P jusqu'au moment où apparaissent des tremblements lorsque l'on mets des gaz, et rebaisser un chouilla.
Puis pour I, il faut l'augmenter jusqu'au moment où le quad ne revient pas à plat et garde son inclinaison de translation.
Puis le D une question de feeling qui doit être le plus bas possible.
Plus simple à dire qu'à faire en 'live'
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