Cherche un bon tuto pour les PID racer FPV?
« on: February 16, 2017, 06:03:15 pm »
Hello,

je cherche un bon tuto simple et concis, mais précis pour les réglages des PID pour les racer FPV sur LibrePilot.

Auriez-vous ça sous la main?

Merci
A+
PAtrick

Re: Cherche un bon tuto pour les PID racer FPV?
« Reply #1 on: February 17, 2017, 06:30:49 pm »

Re: Cherche un bon tuto pour les PID racer FPV?
« Reply #2 on: February 19, 2017, 11:28:49 am »
Salut et merci pour ta réponse,

Oui c'est un peu trop pour moi  :P ;D

En faite quand je lis l'essentiel des réglages pour les PID, cela parait tout simple à faire, mais en réalité je trouve que c'est difficile de visualiser les points précisément.

Je lis souvent qu'il faut baisser toutes les valeurs avant d'augmenter le P jusqu'au moment où apparaissent des tremblements lorsque l'on mets des gaz, et rebaisser un chouilla.
Puis pour I, il faut l'augmenter jusqu'au moment où le quad ne revient pas à plat et garde son inclinaison de translation.
Puis le D une question de feeling qui doit être le plus bas possible.

Plus simple à dire qu'à faire en 'live'
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