[nabakou]

salut tous,

question pour les champions...

cc3d+openpilot montée sur un avion avec un minimosd+minoposd

j'ai bien étalonné les accéléromètres avec l'avion posé sur un établi en position neutre : ailes à plat en rol et en pitch

en vol rate et manuel, il vole bien à plat
pour le vol en "rattitude", j'ai du trimmer un peu les accéléromètres dans l'onglet "attitude" (-5 en roll et -15 en pitch) pour qu'il revienne tout seul bien à plat mais du coup , mon horizon artificiel est faussé car, avion à plat,  il indique de l'inclinaison en roll et en pitch
si je remet les trims des accéléros à zéro (onglet "attitude"), l'horizon est correct ...mais mon avion ne revient pas à plat en rattitude..

j'ai loupé quelque chose ?   

merci

[yan solo]

salut nabakou .
et tes niveaux sont il ok dans la calib cgs ?
car en rate la carte ne fait pas de remise a plat ,mais en rattitude c est de l atti au centre des manche et du rate dans les extremités.

[f5soh]

Bonjour,

Peux-tu mettre l'avion dans sa position "à plat", en état de fonctionnement (radio allumée) et faire un export des données ?

Aide > Exporter données UAV

puis poster le fichier obtenu ici.

Laurent

[nabakou]

hello F5,

oui, je vais le faire, avec les paramètres attitude à zéro ou avec les valeurs pour qu'il vole à plat ?



salut Yan,

oui, comme expliqué, les niveaux sont correctement mis à zéro, le problème n'est pas là...

le problème est dans le trim des accéléromètres dans l'onglet 'attitude', qui influence aussi les paramètres envoyés par le port série au minimosd.
apparemment, il faudrait que je trimme les accéléros par le cli directement mais alors, je ne sais pas quelle valeur mettre pour que ça corresponde aux valeurs entrées dans attitude ...ni dans quels sens...bref, il va falloir chipoter beaucoup
à moins que je n'aie loupé qque chose..

[f5soh]

Si tu peux : Mode manuel, vole bien à plat pour commencer ?

[nabakou]

avec dans "attitude" :
pitch=-25
roll=-5
yaw=-90 (carte tournée pour usb vers le flanc du fuselage)
en mode manuel, rate et rattitude il vole à plat mais l'horizon affiché est faux

avec pitch et roll =0
en mode manuel et rate , il vole à plat
en mode rattitude, il vire et pique
...mais l'horizon affiché est correct

apparemment si je modifiais le bias des accéléros X et Y dans le cli, je garderais un bon horizon tout en sachant trimer pour qu'il vole horizontal en rattitude mais je ne sais pas dans quelle mesure je dois modifier les valeurs (par pas de 0,1 ...0,01...?)

[f5soh]

Fichier ?

[nabakou]

voici 

[f5soh]

ça serait quand même bien de mettre à jour avec la dernière release, il y a des améliorations dans le wizard ainsi que le différentiel ailerons.

Puis poster le fichier en allant dans Aide > Exporter données UAV
En plus de la config ça exporte également la partie "Data" avec toutes les données capteurs.

Merci

[nabakou]

oups, sorry, me suis trompé...
le voilà...

[nabakou]

en fait, les valeurs entrées en attitude se stockent dans les paramètres "boardRotation"
apparemment si j'y mets  roll et pitch à zéro et que, au lieu de ça, je modifie les paramètres "BoardLevelTrim" dans le cli, ça a l'air d'aller nettement mieux...en rattitude, les volets se mettent en bonne position pour un vol horizontal et l'horizon est correct...


à confirmer en vol...

[f5soh]

Bizarre...

La prise USB est de quel coté lorsque tu est derrière ton avion ?

[nabakou]

elle est à gauche...

[f5soh]

C'est bon alors

[nabakou]

mauvaise nouvelle, vols d'essais hier : pas moyen de trimmer le vol horizontal en mode rattitude avec les paramètres "boardleveltrim", aucun effet...

bref, je ne sais plus quoi essayer...