hola alguein save como se debe configurar los sensores?? en basic complementary o gps navigatioN?.lo que si que cuando pongo esa configuracion los movimientos sesan. Por favor hasta hora ni no he podidio hacer andar nminguno demis drones en rth o gps hols.he probado con flip32 y cleanflight , nada , en inaV ,no recnooce el yaw ,estoy cansado , me parece que me voy a comprar un ardupilot y listo .saludos