[maxicobra]

Bonjour,
Bien "qu'expérimenté" dans tout ce qui est DJI, ground station et tout ce qui est de cet ordre, j'aimerai me lancer dans du plus "sérieux".
Partir sur de l'open source. J'ai télécharger le soft de libre pilote.
Quelques question apparaissent:
est-ce si open que cela?
Par exemple, puis je changer la couleur des alarmes dans la partie ground station en vol automatique?
Puis je créer des vols très particuliers? Du genre, si j'ai un souci quelconque, revenir au waypoint précédent?
Programmation à notre sauce de différents mode de failsafe?

J'ai l’impression que non, et j'espère me tromper

Merci de vos futures réponses.

Maxicobra

[Maverick268]

Bonsoir,
Je pense que oui il est totalement open puisque tu as accès à tous le code.
En cas de pépins tu peux activé un RTB pour revenir à ton point de départ.
Pour le failsafe tu as plusieurs possibilité tu aimerais faire quoi?

[f5soh]

Bonjour, bienvenue.

Je pense que tu fais une confusion avec le terme OpenSource, ça ne veut absolument pas dire:
"je peux faire tout ce que je veux dans le Gcs et ça va forcement marcher"

mais plutôt:

"Je peux télécharger le code source, le modifier, l'améliorer, l'adapter à mes besoins"

Je rajouterais que dans l'esprit OpenSource, par la suite je fais profiter tout le monde de mes améliorations en soumettant le code modifié pour qu'il soit intégré dans le code actuel.

Tous les liens importants sont sur cette page: http://www.librepilot.org/

[maxicobra]

Merci de vos réponses. Je comprends mieux le concept.
Par exemple en failsafe: Avoir des options 1 et 2:
1-> je reviens directement au point de décollage.
2-> je reviens au point de décollage mais en repassant par l'itinéraire fait.

Et programmer la carte, pour etre capable de faire du vol "inertiel". Perte de GPS, être capable de voler et de se diriger à un point dans l'espace (bien évidemment avec une précision moindre qu'avec un GPS. C'est très sophistiqué j'admet, mais ça doit pouvoir se faire...

[f5soh]

Comme c'est OpenSource tu peux implémenter ces nouvelles fonctions et proposer un PR (Pull request).

Les sources sont ici:
https://bitbucket.org/librepilot/librepilot