[kamadella]

ciao a tutti!
giro anche qui la richiesta di info che ho postato sul barone:

come funziona la calibrazione dei giroscopi? si "refresha" ad ogni armo o rimane l'ultima presa con la cc3d collegata al pc?

edit: scusate il doppio post, non so come sia successo...

[oscar]

Ciao!
Si scollega la batteria.
La taratura dei giroscopi si fa collegando la cc3d alla GCS,  mettendo il quad in piano e poi nel tab attitude clikka su level e non muovere nulla fino alla fine della procedura, metti la spunta su zero gyro while arming aircraft poi salva.
In seguito, quando colleghi la batteria non devi muovere il quadricottero per 15 secondi, poi puoi armare gli esc.
A me è capitato dopo un po' di tempo di dover ripetere la procedura.

[oscar]

Comunque qui trovi il manuale librepilot

https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Welcome

ciao

[liftbag]

Meglio precisare.
La calibrazione che si fa dalla GCS riguarda gli accelerometri, si fa una volta sola e rimane memorizzata nela memoria non volatile della scheda. I giroscopi si tarano nei primi secondi di ogni accensione, che sia da usb o da lipo, secondi durante i quali il mezzo deve rimanebre immobile.

[oscar]

Grazie per la precisazione!