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meganeura

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Gyro noise filtering
« on: January 16, 2016, 08:35:57 pm »
Bonsoir,

 J'ai terminé la migration OP vers LP.
 J'ai remarqué que sous OP le gyro noise filtering était par defaut ( sur mes configs) sur 0.005
 et sous LP,toujours par defaut,sur 0.003.
 Le comportement d'un quad à moteurs tiltés est étrange,beaucoup d'osciliations, en serait-ce une cause possible ?
 Je ne peux plus rien tester dans la maison pour le moment,sinon ma douce me trucide.. >:(
 
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Maverick268

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Re: Gyro noise filtering
« Reply #1 on: January 23, 2016, 10:56:12 pm »
hello quel genre d'oscillations? Tu utilises une cc3d, une revo ou une nano?
Après tu peux toujours tenté de remettre sur ta valeur habituelle.
As tu refais un réglage de PID ;)?
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meganeura

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Re: Gyro noise filtering
« Reply #2 on: January 25, 2016, 09:26:30 am »
Bonjour,

 Houhouh,honte sur moi !
 Pour le test j'avais utilisé de 'bête' double face (même pas mousse) pour fixer la CC3D.
 Je l'ai changé pour du 3M gyro,depuis c'est nickel.

 Donc,rien à voir avec le setup gyro noise...
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Maverick268

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Re: Gyro noise filtering
« Reply #3 on: January 25, 2016, 06:16:41 pm »
Haaaa ces vibrations lol ca fait parti de notre pire ennemis :p
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