OP und das aktuelle LP unterstützen I2C GPS noch nicht. Das kommt mit großer Wahrscheinlichkeit mit der nächsten Release. Den Versatz, den du bemerkst kenne ich. Versuche mal, die Home Position neu zu setzen, und dann lass das Ding einfach mal ne Zeit lang laufen. Damit hat sich das Problem bei mir lösen lassen.
Diese ganzen Billig-GPS scheinen manchmal ziemlich merkwürdige Daten zu liefern, ich habe da massive Unterschiede bemerkt, was auch von anderen bestätigt wurde.