Über Google Translate
Ich hoffe, ich trete nicht auf die Zehen, aber vielleicht kann ich ein wenig hinzufügen ...
OP GPS verwendet Ublox-Teile, die normalerweise sehr gut sind, aber das kleine "OP GPS" (nicht mit OpenPilot verwandt, außer dass das Kabel mit OP-Karten funktioniert) hat meiner Meinung nach eine zu kleine Antenne (großer quadratischer Teil oben). Ublox GPS v6 (Neo-6) und früher sehen nur USA GPS-Satelliten (Vereinfachung). Ublox GPS v7 und höher (v8 ist normalerweise M8N) sehen zusätzlich zu den USA-GPS-Satelliten einige weitere Landes-Satelliten, sodass Sie genügend Satelliten zum Scharfschalten erhalten. Daher ist es am besten, ein aktuelles GPS zu erwerben.
Sie müssen draußen sein und nichts über sich haben, um die meisten Satelliten zu erhalten. Die Standardeinstellungen von Revo besagen, dass Sie mindestens 7 Satelliten und PDOP nicht mehr als 3,5 haben müssen, um ein grünes GPS zu erhalten.
Sowohl GPS als auch Mag müssen grün sein, um das Board bei Verwendung von INS13 scharf schalten zu können.
Ich bin oft nur mit GPS USA geflogen, aber ich lebe in den USA.
Es gibt zwei Hauptarten von GPS-Geräten, die LibrePilot unterstützt, einschließlich Kompass / Magnetometer:
- APM / Pixhawk (Vorsicht, ich erinnere mich, dass das APM seltsame Spannungsanforderungen hat, aber Pixhawk verwendet nur 5 Volt). Dies hat separate Datenkabel für GPS und für Mag, so dass zwei Revo-Ports erforderlich sind.
- DJI / Naza ist im Allgemeinen nicht in kleinen Größen erhältlich, aber ich denke, kleine Antennen sind nicht so gut. Sie müssen einen Stecker löten. Es werden sowohl GPS- als auch Mag-Daten auf ein einziges Kabel übertragen, sodass nur ein Revo-Port verwendet wird. Dies ist für einige Setups wichtig. Authentisches DJI / Naza-GPS erkennt nur USA-GPS-Satelliten, aber Klon-DJI / Naza, der für Ublox V8 (M8N) wirbt, erkennt die Satelliten von mehr Nationen.
Ich empfehle den Klon DJI / Naza GPS mit M8N. Als ich das letzte Mal welche gekauft habe, hatte die Marke OCDAY die beste Firmware. Ich kann nichts garantieren, aber ich würde folgendes kaufen:
https://www.ebay.com/itm/OCDAY-NEO-M8N-GPS-Sensitive-for-DJI-NAZA-Lite-V1-V2-Flight-Controller-RC783/312537851509=============================================
Via Google Translate
I hope I am not stepping on any toes, but maybe I can add a little...
OP GPS uses Ublox parts which are usually very good, but the small "OP GPS" (not related to OpenPilot except that the cable works with OP boards) has too small an antenna (big square part on top) I think. Ublox GPS v6 (Neo-6) and earlier only see USA GPS satellites (simplification). Ublox GPS v7 and after (v8 is usually M8N) see some more country's satellites in addition to USA GPS satellites, so you get enough satellites to arm, so it is best to get a recent GPS.
You have to be outside with nothing overhead to get the most satellites. The default Revo settings say that you must have at least 7 satellites and PDOP no more than 3.5 to get a green GPS.
Both GPS and mag must be green to be able to arm the board when using INS13.
I have flown USA only GPS many times, but I live in the USA.
There are two main kinds of GPS units that LibrePilot supports that include a compass/magnetometer:
- APM / Pixhawk (be careful, I recall the APM has strange voltage power requirements, but Pixhawk only uses 5 volts). This has separate data cables for GPS and for mag so it requires two Revo ports.
- DJI / Naza generally not available in small size, but I think small antennas are not so good. You will have to solder a connector. It puts both GPS and mag data on a single cable so it only uses one Revo port and this is important for some setups. Authentic DJI/Naza GPS only sees USA GPS satellites, but clone DJI/Naza that advertise Ublox V8 (M8N) sees more nations' satellites.
I recommend the clone DJI/Naza GPS with M8N. The last time I bought some, the OCDAY brand had the best firmware. I can't guarantee anything, but I would buy this one:
https://www.ebay.com/itm/OCDAY-NEO-M8N-GPS-Sensitive-for-DJI-NAZA-Lite-V1-V2-Flight-Controller-RC783/312537851509