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Hola buenas, tengo un problema con el modo 2 de mi quad, en modo 1 (Attitud) funiona todo bien, pero cuando cambio al modo de vuelo 2 (Rate) los motores se activan solos.
Gracias.

[f5soh]

No entiendo lo que dices para " los motores se activan solos."

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Me refiero a que cuando cambio el switch de posición al modo de vuelo 2 los motores comienzan a girar, aun con la palanca de throttle abajo.

[f5soh]

Veo que no usas el mismo banco de PID para los dos modos.. una razón para eso ?
Estas usando el banco2 (con parámetros PID por defecto) para el Rate.

Si tienes realmente el Throttle al mínimo el aparato no es estabilizado y motores parados. Sea Attitude o Rate.

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Aunque use el banco 1 para ambas sigue pasando lo mismo