En PixHawk c'est déjà pas les même prises.
Deux fils classiques avec une prise JST 1.0mm, torsadés et soudés à l'intérieur.
Pas la peine de commander un câble qu'il faudra de toute manière, bidouiller.
Tu peux te dire que si il n'y a pas les fils du Mag I2c c'est soit :
- Au contrôle 'qualité', un problème avec le Mag
- Pas de mag soudé à l'intérieur.