[joani]

una consulta , yo no espero que agarre gps , pongo donde se que  el punto exacto de casa.Tarda mucho en agarrar satélites , lo hago para poder pasar y calibrar los sensores, tiene alguna relevancia que no espere el punto gps ??

[f5soh]

No necesitas un punto GPS mientras calibras los sensores.

Solo necesitas el Home definido, usando el mapa o un punto GPS al exterior de la casa.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Setting+Home+location

[joani]

Si eso quise, decir el punto definido ,   o sea no tiene importancia , que espere captar los 7 satélites para definir punto , se lo doy yo .saludos