[McQuad]

A propos des bootloader, je me prépare à installer le nouveau firmware de librepilot sur ma revo et je me demandais si il faut remplacer le bootloader également ? J'ai actuellement le BL6 de OP mais j'ai vue dans la section des download qu'il y a la version 6 (bu_revolution.opfw). Je présume que c'est possiblement la même chose mais je vais attendre confirmation avant de procéder.

Merci ! 

[f5soh]

Pas de changement dans le bootloader, donc pas besoin de mettre à jour.

* Modifié le titre qui était en majuscules : Pas la peine de crier.

[McQuad]

Merci Laurent pour les précieux conseils. En passant je ne suis pas un habitué des forums et je ne savais même pas que d'écrire en majuscules signifiait crier ! hihi Je vais faire attention pour la prochaine fois.
En passant, j'ai essayé les nouveau paramètres pour le gps V9 que tu m'avais communiqué avant que je sois inscrit sur le forum et j'ai volé jusqu'a présent 4 batteries sans problèmes. Je continus les essais mais j'ai espoir que la correction corrige l'estimation de l'attitude en INS13 qui était inquiétante même avec le quad au repos. A suivre ...

Mario