Ciao,
che versione stai usando?
adesso non ricordo bene come si usa, dovrei riguardarlo, ma c'รจ un file, OPLogConvert.m che lanciato da matlab o octave consente di leggere i file di log e trasformarlo in array usabili in matlab.
Se hai l'ambiente di sviluppo installato questo file si trova sotto build/uavobject-synthetics/matlab dopo aver lanciato
make uavobjects