A partir du moment où ton GPS fonctionne tu n'as pas besoin de rentrer ton home à la main.
Dans Attitude > Onglet Paramètres > Position Home > Bouton effacer tout
Et comme indiqué dans la page wiki:
So not a easy way, if you only know your altitude without the Geoid separation values, just enter Altitude. This should not be an issue and sufficient for sensor calibration.
Ce qui traduit par Google donne:
Donc, pas un moyen facile, si vous savez que votre altitude sans les valeurs de séparation de géoïde, il suffit d'entrer l'altitude. Cela ne devrait pas être un problème et suffisant pour le calibrage du capteur.