[coolmanu]

Salut,

selon vous, comment réduire l'effet kangourou en se posant avec l'option "air mode" ?

J'ai bien essayé de désarmer les moteurs à 20 cm du sol mais le quad fait une petite embardée.

Sur de l'herbe grasse, c'est jouable mais sur de la terre ou du bitume, c'est une ou deux hélices en moins... 

Amitiés.

[f5soh]

La solution est de se poser sans l'airmode (ASWA)
Il est fortement recommandé d'utiliser un inter d'armement pour ce mode.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Always+Stabilized+When+Armed+mode+setup

[coolmanu]

Salut,
merci pour cette réponse rapide.
Actuellement, je ne peux plus assigner un inter spécifique pour activer l'air mode... 

Étant pilote hélico, j'ai préféré assigner un inter pour armer/désarmer les moteurs. (Voie 6, comme l'Autorot en hélico)
La voie 7 me sert à allumer les Leds avant/arrière à partir d'un inter sur la radio. (Les Leds me sont encore un peu utiles tant que je vole à vue)

Je peux, éventuellement me passer d'allumer les Leds à partir d'un inter sur la radio s'il ne reste que cette solution... 

Pour l'instant, l'airmode est activé à l'armement des moteurs par la voie 6 du récepteur.

[f5soh]

Tu as plein de solutions à disposition, comme utiliser ton inter de mode de vol (en dupliquant le canal 5) et te garder le premier mode de vol sans ASWA.
Si tu as un inter 3 positions pour tes leds ou l'armement il peut avoir aussi une double fonction pour activer ou non le ASWA.

[coolmanu]

Ok,

avant de lire ta réponse, j'ai bien lu le wiki de LibrePilot comme tu me l'avais suggéré et j'ai programmé l'airmode sur mon inter de modes de vol. (voie 5)

De fait, maintenant l'airmode est seulement activé en mode Rattitude et mode Rate mais pas en mode Attitude.

J'utiliserais le mode Attitude pour décoller et poser mon quad, les deux autres modes étant, de toute façon plus appropriés au vol d'un racer.

Merci pour ta réponse qui confirme bien mon choix.

[f5soh]

C'est effectivement la solution préconisée dans le Wiki lorsque l'on manque d'entrées.

[Patrick74]

Ce mode m'intéresse, mais la doc ne dis pas ou activé le ASWA ?!
J'ai bien coché pour que les moteurs tournent au neutre, mais je n'ai pas l'option ASWA qui apparait.

Cela vient-il de la version 15.9 que j'utilises?

[f5soh]

Le Airmode (ASWA) est possible en 15.09 mais il sera actif tout le temps :
System > Settings > FlightModeSettings > AlwaysStabilizeWhenArmed à True

La doc : https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Always+Stabilized+When+Armed+mode+setup
décrit l'utilisation avec la 16.09

[Patrick74]

Ha c'est que ça la différence fondamentale.. OK Merci
Ca ne me gêne pas je crois... à voir en utilisation réel. Je suis sur 3 modes "Attitude, RateTrainer, et Rate (acro+ dans peu de temps)"

[f5soh]

Attention quand même... en 15.09 l'engin peut te sauter dessus lors des manips
Inter d'armement obligatoire.

https://forum.librepilot.org/index.php?topic=506.0

[Patrick74]

OK merci du conseil 

Je suis passé sous la 16.09. Il y a qu'en même pas mal de chose intéressante pour les racer FPV.
J'ai aussi ajouté un accessory sur le même canal que le mode de vol. Comme ça je le paramètre pour être inactif en "Attitude" et pas dans les 2 autres modes.

[Patrick74]

Petite question,

Comment savoir si le ASWA fonctionne bien?

J'ai un inter pour armer les moteurs, quand je sors du mode Attitude le mode ASWA se met bien en Actif dans LP.
Normalement avec ce mode il devrait stabiliser même avec les gazes au mini. Non?

Sauf que j'ai pas cette impression 

[tinou]

Je profite de ce post pour poser une simple question à laquelle je n'ai pas trouvé de reponse sur le net :
A quoi sert l'ASWA concretement? Okok jai bien compris que ça joue au niveau de la stabilitè du quad, mais les gars en parle surtout pour ratrapper les loop.
Sur mon quad S500 avec.lequel je fais de la photo, cette option a t'elle un interé pour moi?
Merciiii

[f5soh]

Aucun intérêt, à part si tu veux faire des images en chute libre.

[tinou]

Super merci