Servus,
also einmal hast du ein Config error d.h. an deinen FlightMode switchen ist was falsch eingestellt. vermute du hast einen GPS mode an aber es ist z.b. nicht INS13 eingestellt.
Deswegen könne auch Motoren nicht mehr gestartet werden weil ein Fehler vorliegt. Wenn du fliegen willst ohne GPS dann mach den complementary Filter an und schalte alles was mit GPS ist aus dem FlightMode Switches raus.
Und du nutzt den int. MAG sensor...WARUM? Weil du Version 15.09 verwendest und die keinen ext. MAG unterstützt außer dem vom OP GPSv9.
Wenn du viele Leitungen um den Revo hast dann kannst du es mit GPS vergessen, weil der MAG immer Probleme machen wird. Der Horizont wird vom MAG bestimmt im GPS Modus...wenn du den int. MAG verwenden willst musst du eine saubere Verkabelung haben, alle gedrillt und weg vom Revo, kein PCB verwenden und und und...einfacher ist es ein GPS mit MAG zu verwenden oder einen externen MAG für 3€ zu kaufen.
Ich würde dir echt gerne helfen aber ohne mehr INFOS geht es nicht.
Welcher REVO?
Welches GPS?
Framegröße? 450er? laut PBild?
Aus welchem Raum in DE kommst du?
Gruß