[babz]

bonjour,

je me suis monté un petit drone diatone avec une carte spedix (http://www.banggood.com/Spedix-CC3D-Flight-Controller-Connected-Directly-To-DSM2-DSMX-Satellite-S_Bus-p-977491.html)qui permet de brancher directement un satellite sans passer par la case soudure.
Ma configuration est en ordre,sur le GCS tout à l'air OK,tous les voyants sont au vert,la radio est calibrée,le drone arme sans probleme et les moteurs demarrent,seulement lorsque je decolle,les commandes ne repondent pas comme elles devraient,le drone vole mais les actions sur la radio ne marchent pas,genre je suis obligé de tirer le pitch à fond pour le maintenir à plat et ce, quelques secondes seulement.
j'en perds mon latin,quelqu'un aurait une idée?

[f5soh]

Salut,

Essaye de décoller en utilisant une stabilisation "Rate", si c'est stable ton problème vient de vibrations qui affectent les accéléromètres.
Les accéléromètres sont utilisés avec le mode de stabilisation "Attitude"
Tu peux essayer de mettre en route des moteurs en maintenant châssis en place (attention les doigts !!) et regarder comment le PFD (horizon artificiel) se comporte dans le GCS.
Si ça tourne c'est qu'il y a trop de vibrations.

Solutions:
- diminuer les vibrations à la source,
- coller la carte sur de la mousse adhésive double face
- ajouter du filtrage Accéléromètre dans l'onglet Attitude (valeur 0.1 par exemple)

[babz]

en effet, ça tourne et je ne vois pas trop comment attenuer ça vu la taille du moustique.
C'est de l'onglet AttitudeSettings dont tu parles ?
quid de AccelKp ou AccelKi ?

[f5soh]

Configuration > Onglet Attitude > filtrage Accéléromètres à 0.1

[babz]

il est deja à 0.1

[f5soh]

Trop de vibrations, reste comme solutions :
- diminuer les vibrations à la source,
- coller la carte sur de la mousse adhésive double face

[babz]

je vais essayer...