[john-bush]

bonjour à tous,

Je reviens vers vous pour essayer de régler mon pb GPS .

J'ai installé (enfin) un gps sur ma Revo,  ubx-neo6M .
Je pense l'avoir paramétré comme il faut grâce à Ucenter .
je reçois pas mal de satellites à une vitesse que je pense convenable .
j'ai suivi à la lettre les instructions de Painless sans problème, mais je n'ai pas charger le fichier
3DR-ubx.txt que je ne trouve pas ...
une fois branché, j'ai plus de mal à recevoir les sats, mais j'y arrive .
j'ai réglé le mode attitude sans mal non plus .

par contre, une fois débranché le tout électriquement, Je perd tout ...!

j'ai du oublier quelque chose .

avez vous une idée ?

merci

Jean

[f5soh]

La carte Revo n'a pas besoin de configuration manuelle dans Ucenter.
Remettre les paramètres par défaut dans Ucenter (paramètres usine)

https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/GPS+setup#GPSsetup-ConfigureGPS

D'où l'utilité de ne pas faire la confusion entre la Revolution et la CC3D, qui sont deux cartes différentes.
Suivre les vidéos de Painless n'est pas un gage de réussite...

[john-bush]

merci Laurent, mais quoi faire ?

je n'ai modifié que le protocole (UBX)

et la vitesse de transmission à 3800 bds .
rien de plus .

d'autre part je n'ai touché à rien dans la CC3D (revo,revolution)

que le réglage attitude .

[f5soh]

Tu repars de qque chose de propre:
- Mise à jour et effacement
- Wizard
- brancher le GPS

- brancher la batterie

Surveiller le statut de l'autoconfig, comme indiqué dans la page Wiki.

Comment est le panneau SystemHealth concernant le GPS ? Couleur ?

[john-bush]

quand je capte le bon nombre de sats, tout est au vert et je peux paramétrer  le mode attitude .

dès que j'éteins un certain temps, on recommence une reconnaissance de sats .

comme si la dernière position acquise n'a pas été sauvegardée .

[f5soh]

C'est pas quand ça fonctionne que je veux savoir

[john-bush]

je ne comprend pas ce que tu veux savoir,

 le voyant gps passe du noir rayé à l'orange puis au vert ...

mais je t'ai assez ennuyé comme ça ...

 merci pour tout, je vais passer à autre chose .

je passe plus de temps à essayer de paramétrer plutôt qu'à voler .

n'importe quel téléphone à 2 balles a un GPS qui fonctionne .

Jean

[f5soh]

Non tu perds pas ton temps puisque tu apprends des choses.


Si l'alarme GPS reste avec la croix, c'est que la liaison ne se fait pas.

A partir du moment où tu as l'alarme GPS qui est rouge, orange, verte ton GPS communique avec la carte.
Rouge: communique avec le GPS mais pas de sat
Orange: reçoit des sats mais en dessus du HDOP et en dessous du nombre de sats requis (>3.5m ou <7sats)
Vert: tout va bien.

Tu peux cliquer sur les alarmes pour avoir ces infos.

Si ton GPS ne reçoit pas bien cela n'a rien à voir avec la carte, juste ton GPS.
En intérieur ça fonctionne moins bien, cela dépend aussi de comment est répartie la constellation de sats à l'instant T.

Attention aussi au récepteur Rc... si il est trop près il peut perturber la réception sur le GPS.

Le GPS ne stocke pas la position précédente.
La seule chose qu'il va stocker, ce sont les éphémérides sous réserve qu'il soit resté allumé assez de temps et que l'ensemble des données aient été reçues sans erreur/interruption.

[john-bush]

si tu savais combien de chose il me reste encore à apprendre ...
la pratique de l'aéromodélisme est pour moi un loisir et doit le rester ...
mais c'est vrai que c'est passionnant .
pour en revenir à mon problème, je ne suis pas sûr que tu ais bien saisi ...
mon GPS passe bien par toutes les phases que tu as décrites . noir rayé, orange, puis vert avec une dizaine de satellites .
il reste au vert tant que le laisse en acquisition .
il semblerait qu'il ai bien fait son boulot .
mais si je le débranche et que je le rebranche,
tout est à refaire !
c'est lassant .

Jean

[f5soh]

mais si je le débranche et que je le rebranche,
tout est à refaire !

Je comprends pas... tout est à refaire ?

[john-bush]

et oui, je le laisse branché un max de temps,
le temps d'une décharge de batterie .
pendant ce temps je peux régler  l'attitude sans problème .
les params sytème semblent OK ( 38400 bd UBX 5hz) etc ...

étrange ...

[Joe_D]

Bonsoir, c'est vrai que moi aussi je comprends pas trop ce qui va pas avec ton GPS, il est tout a fait normal qu'il mette 5 ou 10 minutes avant d'avoir assez de satellites en vue pour estimer une position avec  assez de precision, meme si tu l'avais laisse en route longtemps il avait acquis les position des satellites (ephemerides) mais il recommence quand meme une longue phase d''acquisition a chaque mise en route.

Si ton module NEO-6 n'a pas de batterie integree les ephemerides ne sont pas sauves lorsque tu le mets hors tension et par contre la il met 10 ou 15mn a detecter la position. Dans les telephones ou GPS de voiture comme la precision demandee est moins importante il commence a fonctionner a partir de 3 ou 4 satellites mais pour les multicopters un minimum de 7 satellites est conseille.

[john-bush]

bonjour joe,

mon gps un un classique du genre, ublox neo6m .
je sais pour l'avoir démonté qu'il a une batterie, mais je le mets sérieusement en cause .
en tant que breton, je sais ce que c'est qu'une triangulation, et que plus on a se satellites plus c'est précis .
dans mes params système, il sont déclarés à 7 .

[Joe_D]

Bonsoir Jean,
J'utilise aussi un Neo-6, il recoit moins de constellations qu'un M8N donc il est plus long a demarrer mais il est moins sujet aux sauts de position, c'est pour cela que je prefere voler avec ce vieux modele.

Je te conseille de conserver 7 pour le nombre de satellites, c'est parfois super long surtout en montagne, l'autre jour j'ai cru que j'allais pas pouvoir voler car au bout de 15mn il etait toujours pas pret. Le probleme c'est que j'etais sur une petite batterie et que j'avais perdu pas mal de mAh lors de l'initialisation.

Je l'ai pas parametre avec Ucenter vu que la revo fait ca automatiquement avec le protocole Ublox. J'utilise une antenne Helix de fabrication maison, elle donne une meilleure precision en statique mais vu les deboires que j'ai eu lors de mes derniers vols je me demande si son fort gain ne pose pas un probleme en vol dynamique avec une forte inclinaison. Je comptais faire de nouveaux tests mais ici Mistral a 50km/h, donc ca sera pour le WE prochain.

De ton cote si tu as des temps vraiment tres longs a l'initialisation je suis d'accord avec Laurent, tu as peut etre des interferences provoquees par la telemetrie de la radio ou l'emetteur video, en theorie il n'y a pas d'harmoniques descendantes vers le 1,5GHz mais l' ampli de reception du Neo-6 semble saturer tres vite meme avec du 5,8GHz.

Dans le menu systeme du GCS tu as une vue des satellites avec une indication de la reception en dB pour chaque satellite, tu as des valeurs vers 40 ou ca reste inferieur a 20?

Joe

[Maverick268]

Après avoir lu le post je pense que notre ami cherche à comprendre pourquoi entre deux session de vol (entre deux changement de batterie par exemple) il doit attendre de nouveau 10 min pour avoir l'acquisition de ces GPS. Je me trompe?

Normalement ce n'est pas la revo qui sauvegarde l'acquisition des GPS mais belle et bien ton GPS lui même (pour faire simple).

Effectivement normalement lors de ton premier vol l'acquisition est longue. Mais les vol qui suivent l'acquisition doit être assez rapide genre 1 min voir beaucoup moins (quelques secondes pour M8N).

Il est fort possible que c'est ton GPS qui sauvegarde plus. Peut être la petite pile de sauvegarde qui est H.S ou un autre composant je sais pas.