[pat30170]

Bonsoir,

Pourquoi lorsque que je suis stable au sol , moteur à l’arrêt  sur GCS mon quadri se dandin, si je suis en GPS INS13 et pas en basic complementary mais là pas de mag.

Le vol  en INS13 n'est pas stable alors qu'il est presque parfais en basic??

Cordialement Pat

[f5soh]

L'attitude qui bouge un peu à l'arrêt c'est normal en INS13.

Que veux-tu dire par "vol pas stable" ?

[pat30170]

Vol pas stable : je ne peux pas me permettre de lâcher les commandes même briévement (vol en intérieur) alors qu'n mode basic à 1m du sol je lâche tout il dérive très peu.

[f5soh]

Déjà, voler en INS13 avec le GPS en intérieur... pas bon.

Considérant que le mode INS13 utilise tous les capteurs, il y a de fortes chances pour que le GPS soit pas au mieux pour l'estimation de la vitesse (échos, reflexions...) et la position.