Post by: reinhpe on January 21, 2016, 10:24:36 am
Nun mein Problem: Bin gerade dabei, mir einen Quadcopter aufzubauen. Board ist ein Original Revo mit original OPLink board. Hab vor einigen tagen begonnen die neue Firmware aufzuspielen, gestern abend die Sensoren kalibriert - soweit, so gut!
Aber:
Im System Health Fenster bleibt der MAG immer schwarz! GPS lock funktioniert, alle anderen Sensoren funktionieren ebenfalls! Hab ich etwas übersehen?
Auch meine Futaba funktioniert mit dem Board tadellos - nur der MAG kann zwar kalibiert werden, er bleibt jedoch IMMER schwarz! (Ich weiss, ESC's noch nicht angeschlossen, GPS noch kein Fix, Sender ausgeschaltet, hab nur rasch einen Screenshot gemacht! Also rot und orange sind soweit erklärbar...)
Irgendeine Idee? Hab schon das Wiki auswendig gelernt, hab aber nichts gefunden, das mich auf einen Fehler hinweist!
Wenn jemand Tipps hat - bitte um Rat!
Herzlichen Dank,
Peter
Post by: @marc on January 21, 2016, 02:19:33 pm
Unter System => AuxMagSettings => Usage kannst Du einstellen, ob der externe oder der interne Mag (oder beide) benutzt werden sollen.
Sollte auf "Both" stehen.
Eventuell ist das aus irgendeinem Grund bei Dir falsch eingestellt.
Post by: reinhpe on January 21, 2016, 03:42:30 pm
Post by: cato on January 23, 2016, 08:58:24 pm
Die nächste Release ist in Vorbereitung und wird Unterstützung für externe I2C Mags enthalten :)
Post by: reinhpe on January 23, 2016, 11:50:55 pm
Post by: Kettentiger on January 24, 2016, 09:05:43 am
Post by: reinhpe on January 24, 2016, 10:17:55 am
Immer noch etwas ratlos...
Post by: mazevx on January 24, 2016, 11:33:37 am
Post by: reinhpe on January 24, 2016, 11:49:45 am
Man muss in Config -> Attitude ->Settings den Attitude Estimation Algorithm von 'Basic' auf 'GPS' umschalten! Im Basic Mode wird der MAG und das GPS nich verwendet, daher bleibt MAG schwarz! (warum GPS grün wird - weiss der Geier!)
Danke an Cato aus dem englischen Board!
Peter
P.S.: Ja, home location war schon definiert, allerdings hat das keine Einfluss - siehe oben!
Post by: cato on January 24, 2016, 06:05:10 pm
lol, hab den thread hier gar nicht gesehen.
Das GPS wird auch wenn es nicht genutzt wird, eingeschaltet. Ich denke das ist, damit es auch bei Nichtbenutzung seine internen Daten aktualisieren kann.
Es gibt übrigens eine Art "versteckten" Modus, der kaum genutzt wird: im Systemtab kann man auf "Complementary+Mag+GPS" stellen. Damit wird der eher unempfindliche Complementary-Modus Mag- und GPS-Daten mitberücksichtigen. Wie gut das geht, habe ich noch nicht getestet, aber ich benutzen den Modus um meine Flüge zu loggen. Demnächst werde ich den GPS-Modus an meinen beiden Quads konfigurieren, da werde ich dann in den entsprechenden Threads meine Erfahrungen berichten.
Post by: @marc on January 25, 2016, 12:15:43 pm
Es gibt übrigens eine Art "versteckten" Modus, der kaum genutzt wird
Das ist ein guter Hinweis!
Ich habe im Moment das Problem, das mein 450 im Complementary Mode perfekt kalibriert ist (künstlicher Horizont genau gerade), im INS13 aber immer einige Grad nach vorne rechts neigt. Trotz 9+ Satelliten. So viel ,das man kaum starten kann, und danach immer manuell korrigieren muss.
Eventuell klappt das ja im "Complementary+Mag+GPS"....
Post by: Kettentiger on January 25, 2016, 03:38:29 pm
Post by: markus1234 on January 25, 2016, 04:38:03 pm
Flug Mode und Attitude Estimation Algorithm,, sind das nicht 2 verschiedene Dinge? Bei letzterem wüsste ich auch gar nicht wie ich den im Flug umschalten sollte...
Gruß Markus
Post by: cato on January 25, 2016, 06:06:48 pm
Soviel wie ich gehört habe, soll man im GPS Mode nicht starten. Der ist nur im Betrieb zu zuschalten....wie ich gehört habe!..... ;)
Also GPS im Betrieb dazuschalten ist ein Wunsch der Leute. Das geht aber aktuell nicht, weil dazu der Controller einen Reset machen muß ...
Du mußt im GPS-Modus (eigtl EKF-Modus genannt, nach dem Algorithmus dahinter) starten und warten bis die GPS-Genauigkeit gut genug ist, dann wird der Copter freigeschaltet. Das ist eigentlich ganz so wie bei anderen Controllern (z.B. den Naza-Teilen).
Also, ich sag's mal: ich fliege seit Wochen in "Complementary+Mag+GPS". Der EKF-Modus (das ist der reine GPS Modus) fliegt sensibler und ist in rate ein wahrer Genuß, aber ich habe aktuell Probleme mit dem internen Kompaß, der andauernd Mist mißt, was dann dazu führt das der Copter "Mist" fliegt :)
Den speziellen Modus benutze ich, weil ich so die Flüge mit allen Daten protokollieren kann, damit habe ich vor zu versuchen, den Mag hinzubekommen. Aktuell habe ich aber bei dem kleinen Probleme mit der Telemetrieantenne, da muß erst was besseres her, dann kann ich evtl bald mehr zur Kompaß-Problematik sagen.
Post by: WashirePie on February 03, 2016, 08:51:55 pm
Demnächst werde ich den GPS-Modus an meinen beiden Quads konfigurieren, da werde ich dann in den entsprechenden Threads meine Erfahrungen berichten.
Guten Abend!
Hast du schon Neuigkeiten bez. dem versteckten Complementary Mode und GPS Flightmodes?
Grüsse
Post by: cato on February 04, 2016, 08:32:36 pm
Post by: Marduk on February 05, 2016, 09:40:17 am
Post by: mazevx on February 05, 2016, 10:22:36 am
Post by: Quatschopper on February 07, 2016, 01:00:59 pm
Der Modus muss sehr gut versteckt sein, habs bisher nicht gefunden. Könnte mir jemand sagen wo die Einstellungen genau gemacht werden?Hallo.
Den Algorithmus kannst du unter System>Settings>RevoSettings>FusionAlgorithm ändern.
Ich denke vieles Fehlverhalten des Kopters während dem Flug hat mit falscher Kalibierung und Inteferenzen zu tun, welche den internen Magnetmeter am Board stören.
Ich bin immer noch auf der Suche nach einem externen Magneto der mein Problem beheben sollte und ich somit Problemlos mit dem INS13 modus und den GPS flugmodus fliegen kann. Gefunden habe ich den "Platinum V9 GPS", welcher kompatibel mit dem Revo ist, aber jedoch nirgendswo käuflich? Weiß hier jemand genaueres?
Post by: mazevx on February 07, 2016, 06:30:43 pm
Next release wird die ublox gps mit mag unterstützen wie das angeschlossen und configuriert wird steht im Wiki.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/GPS+setup
Post by: cato on February 16, 2016, 10:45:16 pm
Nochmal zur Klärung: das Platinenlayout des gps v9 ist leider nie veröffentlicht worden. Deshalb ist dieses gps zumindest vorerst mit Openpilot gestorben. Es gibt inzwischen eine ganze Reihe gps mit einem mag, den man am Flexiport anschliessen kann. Die kommende Release wird diese gps unterstützen. Technisch gesprochen kann dann jeder per i2c angesteuerte Kompass funktionieren. Der Code ist schon im aktuellen Entwicklerzweig enthalten.