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International Forums => Français => Topic started by: Maverick268 on January 05, 2016, 10:01:35 pm
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Bonsoir, après avoir recu un kit complet revo + oplink + gps neo8m chinois de chez banggood je me propose de vous faire un petit retour général de ce que l'on peut avoir ou pas ;).
Matos de test:
-ZMR250 V2 GOLD (avec PDB similaire à l'overcraft de super bonne qualité avec led mais attention bec seulement de 1A).
-4 ESC DYS BL20A
-4 Emax 1806
-Current sensor pour pixhawk (capteur courant voltage et bec 5V 3A :))
-Micro osd kv team
-Revo (avec pin de couleur)
-Gps du kit (M8N avec compass mais non câblé (il suffit de rajouter les deux pin manquant dans la prise dans le compartiment gps ;) la puce compass est bien présente)
-Oplink chinois
-Toutes les antennes sont celles d'origines fournit avec le kit pour le 433mhz (antenne omnidirectionnel bâton de piètre qualité).
-Antennes VTX 4 lobes SL série de chez nous ;) (merci la fabrique circulaire) (ce n'est pas celle de la photo).
-Réception vidéo 4 lobes comme pour l'émission + LX LR (8.25 tours) le tout sur un diversity FR632
-Batterie de test 2200MAH gonflé qui fais dans les 190 grammes.
-Radio Graupner JR388 8 voix, une mémé fiable indestructible (jamais rien changer dessus tout fonctionne comme au premier jour, qui fait tout ce que je lui demande lol 41MHZ, 2.4ghz, et récement 433MHZ avec l'oplink lol
Quelques photos du zmr désoler de la piètre qualité:
(http://img11.hostingpics.net/pics/266123IMAG0671.jpg) (http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=266123IMAG0671.jpg)
(http://img11.hostingpics.net/pics/579238IMAG0672.jpg) (http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=579238IMAG0672.jpg)
(http://img11.hostingpics.net/pics/181675IMAG0668.jpg) (http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=181675IMAG0668.jpg)
(http://img11.hostingpics.net/pics/843605IMAG0675.jpg) (http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=843605IMAG0675.jpg)
(http://img11.hostingpics.net/pics/916155IMAG0681.jpg) (http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=916155IMAG0681.jpg)
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A savoir:
Test du baromètre => OK
Pas de problème de soudure qui se touche ou autre
Pas de problème d'alimentation en usb
Pas de problème d'alimentation en usb+batterrie
J'ai par contre remarqué une petite dérive sur l'axe des YAW qui une fois en vol ne se ressent pas du tout. Dans GCS après calibrage des gyroscopes il n'y a plus de dérive, mais faut le faire à chaque fois que l'on se branche.
Le Led power et une résistance est trop proche de la vis pour maintenir la carte.
Sortie de son boitier (car celui ci ne pouvais se monter sur ma PDB) j'ai eu un peu de yoyo sur le baromètre j'ai mis un bout de mousse mais c'est pas aussi efficace que la mousse qui se trouve dans son boitier.
De ce que j'ai pu testé:
Algorithme de vol: basic
-Mode attitude => très stable réactif
-Mode rattitude => répond au quart de tour aussi ;) est stable vers les neutres
-Mode attitude + altitude hold => A base altitude genre 2 mètres il garde difficilement sont altitude il fait le yoyo sur 20 cm à peu prés dés que l'on prend un peu d'altitude le phénomène est moindre et on est pas mal du tout(j'ai la même chose voir pire avec ma nano revo officiel).
Algorithme basic + GPS + MAG (en mode INS13 j'ai pas testé car j'avais eu une mauvaise expérience avec ma nano)
-Mode Attitude + Hold Position + Altitude hold(oublier de le désactivé celui là) => Après avoir fais un calibrage sur le terrain via oplink du MAG (celui-ci osciller entre le vert et l'orange mais plus souvent l'orange quand même), acquis 14 GPS, fait un test de stabilité GPS via la carte de GCS pour suivre le drone, j'avais une position stable qui bouger à peine. J'ai donc tenté le hold position. Résultat très positif. Voir la dernière photo (vive les vacances lol)
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C'est tout joli et bien propre :) ça donne envie - bravo
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Concernant mes aventures OPLINK chinois:
Utilisation en télémétrie pure:
C'est clairement génial de pouvoir paramétrer son engin à distance et de suivre son évolution mais en plus de ca, ca aide grandement à l'étalonnage des capteurs. (Quel calvaire sur la nano avec l'usb...).
Utilisation télémétrie+PPM
L'idée est excellente mais malheureusement je n'ai pour le moment pas une bonne expérience du système; ca peut venir du faite que ca soit chinois et surtout des antennes qui faut le dire sont vraiment à jeter. Passer desuite à des dipôles et pourquoi pas une moxon pour vraiment s'amuser loin ;) (c'est en commande pour moi :) je vous dirais si il y a de l'amélioration. Si ca le fait encore c'est que le matériel ne suis pas).
J'ai malheureusement des coupures de télémétrie et de radio de manière inexpliqué. Tout vas bien et subitement paf plus rien et ca revient. Donc je pense qu'avec les copies chinoise à éviter pour volé (un deuxième kit est en commande donc je vous dirais si ca fait pareil ou pas avec l'autre).
Utilisation en PPM seul (améliore grandement la porté car plus de télémétrie, d'ailleurs problème très connu sur LRS pour ceux qui connais un peu le module orange)
On a une meilleur porté c'est clair et net mais à 100MW je trouve que ca donne pas assez. Test de portée effectué drone à l'intérieur d'une maison et radio à l'extérieur dans une foret (donc je pense condition assez difficile) j'atteint environ 200 mètres dans ces conditions. Le drone était posé sur une table et moi je tenais la radio à environ 1m du sol.
Ca peut être suffisant pour celui qui veut faire du low rid à travers les arbres. mais trop limite pour faire des vols bien plus long. En tout cas oublier directe le long range.
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Merci Fred ;) il manque encore la caméra en commande mais j'aurai juste à souder les 3 fils sur la PDB qui seront juste au cul de la caméra donc ca devrais resté à peu prés propre ;).
En tout cas c'est vraiment une bonne qualité ce V2 je le regrette pas bien que plus lourd lol.
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Concernant les fonctionnalités dans l'osd (le plus important quand on vol je pense):
Je n'ai pas tout activé bien sur sinon ca serait complètement illisible mais sur ce que j'ai pu tester (firmware de test trouvable sur un ancien post de question de ma part ;))
Ce qui est fonctionnel à mon sens:
- Horizon => ok
- Altitude home avec remise à zero à l'armement => ok (merci f5soh surtout que je l'embête beaucoup lol). Attention le firmware de test fourni me permet d'avoir non pas l'altitude du gps mais bien celui de la revo ce qui est très pratique quand on a pas de gps ;) (enfin à mon gout je sais pas si les nouvelles version en seront pourvue).
-Vitesse => ok
-Nombres de GPS => ok
-Temps de vol => ok . Attention il y a avec un E qui est l'estimation de vol restant bon à savoir ;)
-Tension => ok
-Courant => ok
-pourcentage des gaz => ok
Ce qui n'est pas fonctionnel chez moi:
-Home distance => non ok. Bien que dans GCS je vois la mise à zéro de mon point de départ, dans mon osd j'ai une valeur grotesque qui s'affiche.
-Flèche de home direction => non ok. Liée à home distance je pense donc m'indique n'importe quoi
-Distance parcouru => non ok. Apparemment la fonctionnalité n'a pas été implémenté d'où le non fonctionnement ;).
Fonction ambigüe et à faire attention:
-Consommation courant => ok. Attention dans le Tools cela n'est pas "efficence" mais le pourcentage batterie
-RSSI => semi-ok. Attention il y a bien une valeur indiquer, mais cela ne correspond absolument pas à un RSSI c'est un Link Quality. Ne pas chercher de RSSI il n'y en a tout simplement pas. Toutefois sachez que si vous êtes en dessous de 100%, vous êtes dans la mouise lol donc demi tour illico presto.
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Ce qui restera à testé ou si vous avez des idées de fonctionnalité à tester si c'est dans mes moyens bien sur ;):
- Retour à la base.
- Mode accro (quand je maitriserai pour l'instant je taquine bien le rattitude il est temps de passé au stage au dessus lol).
- Plan de vol sur de courte distance (pas confiance en l'oplink pour le moment).
- Différents failsafe (coupure moteur, RTH le tout avec activation d'un buzzer (faut que je m'en recommande un tiens lol)).
- Test d'un mag externe coupler au gps (dans la prochaine version de LP normalement) (je vais utilisé le mag du gps fournit dans le kit, on trouve le cable facielement sur le net avec les 6 broches et 2 connectiques pour le main et flexi)
-Absolute position (je sais pas encore ce que c'est mais à voir comparer au position hold)
J'ai que ca comme idées de tests. Si vous en avez d'autre n'hésitez pas ;) ou si vous en avez déjà testé avec ce matériel chinois partageons ;).
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Merci pour le rapport de test, j'ai aussi constate que la stabilisation en altitude n'etait pas super stable dans les conditions de vent. Au sol le baro fluctue de +/-30cm mais a 20 metres de haut il a tendance a monter des qu'il y a une rafale de vent, l'ecart est parfois de 3 metres. J'ai aussi constate une derive lente du yaw en mode INS13 velocityroam sur un tricopter. La prochaine fois j'essayerai de calibrer les gyros pour voir ce que ca donne. Pour l'Oplink 200 metres avec obstacles c'est pas terrible, sur le 2.4GHz ca passe mieux? Perso j'avais fait un test a 1 metre de haut en terrain urbain, grillages, arbres et j'avais encore une liaison a 200 metres avec 25mW et une antenne dipole filaire.
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J'ai pas eu de problème de stabilisation dans le vent j'en avais un peu lors de mon dernier test avec le "position hold". Je n'ai pas eu aussi la tendence à monter dés qu'il a une rafale. Par contre mise à part un altitude hold pas terrible à faible altitude, plus j'en prennais moins il fesait le yoyo.
Par contre oui moi aussi sur GCS j'ai bizarrement une faible dérive sur le yaw à chaque connection je le calibre et hop il bouge plus. Par contre en vol je n'ai pas eu cette dérive.
Je referai des testé de porté avec des dipôles car comme je l'ai mentionner dans le post j'ai les antennes d'origine c'est à dire des bâtons omnidirectionnel comme celle vendu de base avec une module ou radio en 2.4GHZ, je sais même pas si elle sont accorder correctement pour du 433. Elles sont de qualité extrêmement médiocre.
Une dipole ibcrazy pour le drone et une moxon pour la radio devrait me donner de bien meilleur résultat ;)
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Bonsoir Maverick
Comme toi j'utilise une Revolution, avec GPS M8N et micro-OSD. Je voudrais savoir comment tu as configuré et connecté les GPS et Micro-OSD sur la Revo
Je t'explique mon problème : je connecte mon GPS sur le Main Port configuré (GPS - 57600 - UBX) et le GPS est reconnu et fonctionne, mais dès que je change le Flexi Port de disabled à telemetrie, je perds la connexion du GPS, mais je la récupère si je repasse de télémétrie à Disabled - et cela sans aucune manipulation physique de l'ensemble.
Mon micro-OSD fonctionnait parfaitement avec ma CC3D simple, et je n'ai même pas changé le câble de connexion CC3D-microOSD (il fonctionnait sur le Main Port)
Je voudrais donc bien savoir comment tu as fait pour marier ces 3 là ! merci
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Bonjour Fred,
Ton micro osd est à jour?
Pour ma part j'avais le gps sur le main mais maintenant sur le flexi car mon port main à été arracher, et mon micro osd est sur le receiver port. j'avais prévu de garder le flexi libre pour test mon gps avec le mag externe et donc d'activé l'i2c sur le flexi à la prochaine mise à jour ;).
Si tu branches pas ton gps mais que tu actives la telemetry sur le flexi, dans tes lunettes l'osd fonctionne?
Pour testé tu lui met l'horizon artificiel et les messages d'erreurs. Sinon essai aussi d'inverser ton osd et ton gps. C'est à dire gps sur flexi et osd sur le main.
Troisième solution c'est une remise à zéro de ta revo pour voir si il n'y a pas un mauvais chargement ou autre. Ca m'arrive(mais c'est rare) qu'a force de maltraiter la carte, celle-ci déraille un peu.
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Salut Maverick,
merci pour ta réponse - je vais d'abord tester la mise à jour du firmware du micro-OSD, car hier soir en relisant les articles de référence, je me suis rendu compte que je l'avais mis à jour avec le firmware de la CC3D de base - de plus il ne fonctionne pas et m'affiche : no tel com - donc je vais commencer par ça, si j'ai le temps car je pars en vacances - je vous tiens au courant de la suite, de toute façon - amicalement
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J'ai donc mis à jour le firmware du micro-osd, spécifique de la Revolution - et tout fonctionne :)
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Nickel, du coup bonnes vacances ;) à toi, moi j'espère pouvoir volé ce week end si le temps le permet car ca fais un moment pas sortie les bêbêtes lol.
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Petit vol de test ce week end mais je n'ai malheureusement pas pu testé de nouvelles fonctionnalités.
Il est toujours aussi stable par contre j'ai tenté de relier l'oplink en usb avec une rallonge mais avec la rallonge usb ca ne marcher pas la télémétrie donc je vais installer un module Bluetooth pour avancer car avec le cable usb standard c'est impossible de volé c'est trop court on est collé au pc.
Par contre faut que je me penche sur mon OSD car quand j'active le 433 j'ai d'énorme interférence sur l'osd. J'ai vaguement regarder une fois rentré chez moi et quand je décale l'antenne radio sur le côté du drone, les interférences s'estompes. Ca me fait comme un problème de masse alors qu'elles sont bien toute raccorder.
Bref à creuser.
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Salut, je sais pas si tu as teste a nouveau la portee de l'Oplink, je viens de faire mon premier vol moyenne distance en fpv et j'ai reussi a atteindre 800m de distance a 30m de hauteur.
Ma config radio est une DJT + D8R avec les antennes de base, la video est un emetteur 200mW avec un recepteur 832. L'antenne emission est un trefle fait maison et la reception est un bricolage boite de the.
La video est restee excellente durant tout le vol, aucune coupure et pas de neige, je recommande fortement ma bidouille boite de the, en plus ca coute rien et c'est facile a faire.
J'aurais bien aime aller plus loin mais la radio a commence a bipper, comme j'avais pas programme de failsafe j'ai prefere rentrer avant la coupure totale. Je pense que la video devrait tenir au moins 1,5km.
Si tu as eu des bons resultats avec l'Oplink je suis interesse, si la liaison est meilleure qu'avec le Fsky je peux essayer l'Oplink.
Sinon je peux essayer une directionnelle pour mon DJT, avec une antenne biquad je devrais multiplier la distance par 3 facile.
Joe
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non j'ai pas refais de test avec l'oplink au niveau portée, car je vol avec comme récepteur radio. Il faut que je monte le module Bluetooth sur l'oplink côté radio car du coup je ne vois pas le rssi et je veux pas prendre de risque.
Par contre sur mon first je vol avec un DR8 XP et là je passe le km avec juste un 5dbi par contre si tu vol à 1,5m du sol voir en dessous la portée et fortement réduit malgré les optimisations sur le DR8.
Niveau vidéo pour le moment j'ai pas vraiment de problème de portée j'ai poussée à plus d'1km avec des SL de chez la fabrique. Mais bon l'image se dégradé quand même alors qu'avec la hélix sur le diversity là ca pousse encore plus loin mais peut pas te dire car jamais atteint plus loin que 1,5km (attention c'est en zone bien dégagée).
Je ferai un retour quand j'aurai pu faire un bon test de portée avec l'oplink qui pour le moment la version chinoise m'inspire pas du tout confiance ce qui est dommage au vu de la stabilité de la bête lol.
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Salut, j'ai choisi une antenne biquad pour mon Frsky :
http://martybugs.net/wireless/biquad/
J'ai attache une photo, pour le moment j'ai pas mis de boitier autour, j'attends de voir ce que ca donne en vol.
J'ai fait des essais au sol, avec antenne baton dipole de base : 61dB en reception, 73dB avec le biquad, ca fait du 12dB de difference, l'angle d'ouverture est de 30 degres, donc faut viser a peu pres dans la bonne direction.
En portee un gain de 12dB ca doit donner une multiplication par 10 puissance (12/10) = 15,85
Je calcule la racine carree pour avoir le multiplicateur de distance =3.98
Comme avec le baton j'ai obtenu 800m avec le biquad je devrais avoir une portee de 3.98 x 800 = 3 184m.
La je pense que c'est la liaison video qui devrait lacher en premier mais au moins je pourrai activer le RTH quand je perdrai la video, je posterai mes resultats.
A+
Joe
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Salut,
je suis sous firmware 15.09, et j' ai comme contrôleur la revo et le gps M8N, tout le matériel provient de chez bang good.
j' ai essayé le mode INS 13 et je n' arrive pas a avoir le mag en orange ou vert.
j' ai ensuite essayé en lisant particulièrement le topic de Maverick, de paramétrer en gps en mettant le baudrate refresh a 10 Hz et j'ai essayé le mode fusion -> complementary + mag + gps (outdoor),
avec aucun des 2 modes je ne peux armer les moteurs, dans MISC., j'ai un message d' alerte comme quoi le mode RTB et aussi le mode Velocity Roam ne sont pas compatibles avec l' algorythme de fusion complementary + mag + GPS.
En essayant de faire un calibration de la température du baromètre, j'ai vu qu' il montait a 43 ° et mon vtx est juste a coté et il chauffe énormément. Je vais d' abord enlever le vtx, pour voir si mon problème vient du mag de la carte perturbé par l' emission en 5.8 ghz et la chaleur.
Si vous avez des conseils je suis preneur. ;)
@+
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Avant tout il faut que tu calibre ton mag à l'endroit ou tu vas voler.
Chaque site est différent au niveau des ondes magnétiques. Quand tu change de spot il faut à chaque fois que tu calibres ta boussole.
Pour tout les drones c'est la même chose. Que ca soit le dji ou même sur pixhawk il faut à chaque fois calibré ton mag.
Après pour les modes de vol je pense que le mieux est de resté en ins13, le mode que j'ai choisi est un mode pas recommander (j'aime le danger lol).
Fais attention tout de même certain mixage dans les options de vol ne sont pas possible comme tu as pu le voir. Il faut testé après ce que tu peux faire ou pas ;).
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Salut Maverick, et merci de ta réponse, c'est sympa.
Ok pour la calibration de la boussole (le mag donc ), par contre c'est pas pratique j' ai pas l' oplink donc je check les infos par l' usb.
Si tu as des liens pour un tuto Oplink, je veux bien.
Ce soir je vai refaire quelques soudures et déplacer le VTX que je n' alimenterai pas pour mes premiers essais.
Est-ce que je pourrais voler en INS13 même si mon gps n' est pas un V9 platinum, apparemment le flux de données MAG externe + GPS est mixé sur le même cable. J'ai vu que la prochaine maj du firmware libre pilot permettra le branchement du mag externe sur le flexi-port 8)
Est-ce qu'avec le M8N je peux voler en mode velocity roam et faire un RTB avec landing avec la connectique d'origine, ou est-ce qu' il faut faire des modifs ?
N' hésites pas à me dire si tu souhaites que j'ouvre un topic pour ne pas spammer le tiens :-[.
@+
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Bonsoir Jokostyle
Pour l'openlink tu trouver ton bonheur je pense ici :
https://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/oplink/index.html
Il doit surement y avoir ce qu'il faut aussi chez LP mais bon j'avais celle là dans mes favoris c'était par fainéantise de chercher lol.
Tu peux tout à fais voler en ins13 avec le N8M sauf que si je dis pas de bêtises il utilisera ton mag interne. De toute façon la FC à pas trop le choix :-p.
Pour les tests en velocity roam je peux pas te dire j'ai jamais testé dans ce mode ;)
Mais normalement si ton mag et au vert et orange max surtout pas rouge, et que tu es en ins13 alors tu devrais avoir aucun problème pour faire tes tests ;).
D'ailleurs ils sont intéressant pour rajouter au post premier ;)
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Salut,
je viens de faire toutes les calibrations , j'ai du démonter la revo pour faire la thermal calibration.
mais j'ai toujours le problème d' armement en INS 13, mon mag est orange et parfois vert quand je prends le quad a la main et que je le fais un peu bouger.
la cc3d ne prends pas l' armement en compte, par contre si je change en complementary et que je remet les modes de vol en stabilisé , la cc3d me permet d' armer et de pousser les gaz.
je vais essayer de voler demain en complementary, mais pour le coup le gps ne sert strictement a rien.
pour le mode complementary + mag + gps outdoor , je n'ai pas pu non plus armer les moteurs, car j'ai un message d' erreur qui me dit que l' algorythme n'est pas compatible avec le mode velocity roam , ni le mode RTB.
j' espère que la prochaine release avec la prise en compte du mag externe par le flexi-port corrigera le problème avec le magnétomètre.
je poursuis mes investigations.
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