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International Forums => Chinese => Topic started by: xfce on February 12, 2020, 01:29:38 pm
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Librepilot-配置电流电压计
描述Revolution和Revolution Nano如何配置电流电压计
任何传感器都可以使用，只要输入不超过3.3V即可，否则可能会损坏CPU。
基本的电阻分压电路
(https://github.com/xfce/flare/blob/master/CurrentVoltConfig/%E5%9B%BE%E7%89%871.jpg?raw=true)
Revolution连接如下
(https://github.com/xfce/flare/blob/master/CurrentVoltConfig/%E5%9B%BE%E7%89%872.jpg?raw=true)
电阻分压电路举例
假设3S电池，电池电压12.6V，电阻分压比为R2：R1=3：1，采样电压为3.15V<3.3V, 对应的比例因子为4
GCS地面站设置
1.飞控连接GCS地面站；
System页面>Settings/Hwsettings,使能电池模块OptionalModules > Battery > Enable；
选定AD采样通道，比如
ADCRouting > adc0 > BatteryCurrent
ADCRouting > adc1 > BatteryVoltage
(https://github.com/xfce/flare/blob/master/CurrentVoltConfig/%E5%9B%BE%E7%89%873.jpg?raw=true)
4.点击按钮，(https://github.com/xfce/flare/blob/master/CurrentVoltConfig/%E5%9B%BE%E7%89%874.jpg?raw=true)保存
5.飞控断电，重启。
电流电压计校准
连接电压电流传感器到ADC输入，电压电流会不正确，需要校准
(https://github.com/xfce/flare/blob/master/CurrentVoltConfig/%E5%9B%BE%E7%89%875.jpg?raw=true)
比如上面的电阻分压的电压系数即为4，
FlightBatterySettings参数设置
1.连接飞控到地面站，切换到System页面；
2.找到FlightBatterySettings，设置相应的电压电流系数。
3.设置电池容量参数，如果希望飞行器提前2分钟报警，否则设为0；
4.设定NbCells个数(2代表2S，3代表3S)；
5.设定相应的警告和报警电压；
6.点击，(https://github.com/xfce/flare/blob/master/CurrentVoltConfig/%E5%9B%BE%E7%89%876.jpg?raw=true)保存。
偏置
某些时候，小读数不是很准确，需要增加偏置校准，
(https://github.com/xfce/flare/blob/master/CurrentVoltConfig/%E5%9B%BE%E7%89%877.jpg?raw=true)
注：如果单独使用电压测量，则需要将电池容量改为0mAh，否则由于缺少电流计，PFD中time会出现飞行器能飞行时间小于30秒的报警，导致不能解锁.
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(https://github.com/xfce/flare/blob/master/bi4wmsStudio%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7.jpg?raw=true)