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International Forums => Français => Topic started by: pipolden on December 11, 2017, 02:09:56 pm
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Bonjour à tous,
je viens de faire l’acquisition d'une CC3D Révolution et j'ai monté un OP GPS dessus le Main Port
j'ai suivi la procédure de configuration de la CC3D avec le OP GPS branché
il s'est réglé sur UBX a 57600 bd mais la case GPS est noire barrée de la croix rouge
quand le GPS est branché sa LED est rouge et quand je le met dehors au bout de 1 mn une autre LED bleue s'allume sur GPS
j'ai essayé NMEA a 57600 et 19200 bd rien n'y fait
je pensai que le couple de la révolution + OP GPS aurait conversé de suite après l'autoconfiguration mais ce n'est pas le cas
Malheureusement, je n'ai pas de quoi configurer le GPS tout seul
quelqu'un aurait il des conseils a me donner car je suis un peu désespéré.
JP
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Bonjour,
Il n'y a effectivement rien de spécial à faire avec un carte Revolution, à condition de rester en UBX dans l'onglet hardware.
A chaque changement de paramètres tu peux regarder la valeur de GPSPositionSensor > AutoConfigStatus dans l'UAVOBrowser pour voir si il y a effectivement communication + configuration
(https://forum.librepilot.org/index.php?action=dlattach;topic=3894.0;attach=6842)
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Merci de ta réponse
voila ce que j'ai sur GPSPositionSensor..
sur Sensor Type j'ai Unknown ??
je vais essayer avec UBX et te tien au courant
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Il n'y a pas l'air d'y avoir communication...
la carte doit être alimentée en +5V pour le GPS.
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C'est le cas, le OP GPS est branché direct sur la cc3d par le main port
la cc3d Révolution est alimentée par un des 4 ESC, elle alimente a son tour le OP GPS (et aussi le RX Graupner)
quand tout est sous tension, les leds de la cc3d sont allumées une en vert les bleus orange clignotantes
l'OP GPS lui a sa led rouge allumée et sa led bleue clignotante signe qu'il capte les satelites
mais apparemment pas conversation entre les cc3d et OP GPS !!
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Bonjour,
dans le doute j'ai vérifié le branchement OP GPS/CC3D et tout est OK je joins le doc photo réalisé
je ne sais pas trop ce qu'il me reste a faire
dois je envisager de configurer le OP GPS et comment cela se fait ?
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Il n'y a pas de raison de configurer le GPS manuellement et de toute manière il ne gardera pas la config car ce GPS n'a pas de mémoire pour stocker la configuration.
A tout hasard essaye sur l'autre port de la Revo. MainPort / FlexiPort.
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je te remercie pour ton message,
je viens d'essayer le FlexiPort et c'est pareil grrrrss... y de quoi s'énerver!
je demande bien de quoi ça peut venir, du GPS ou de la CC3D révolution ?
comment savoir si le OP gps est défaillant ? il faut en racheter un autre?
celui je l'ai acheté sur Amazon (Gazechimp Ublox 7 Chip Core OP GPS pour Openpilot Mini CC3D Flight Controller pour OCDAY) je sais que veut dire OCDAY ??
que me conseillerai tu comme GPS pour ?
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Tu peux utiliser un GPS Naza ou dans tous les cas un avec un magnétomètre, ça pourra te servir pour plus tard.
GPS Naza (clone)
https://www.banggood.com/Ublox-M8N-GPS-Compatible-with-DJI-NAZA-Lite-V1-V2-Flight-Controller-Phantom-1-2-Vision-p-991718.html?rmmds=search
GPS avec mag I2C
https://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-with-Protective-Shell-for-PIX-PX4-Pixhawk-p-1005394.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
Dans les deux cas il faut faire le câblage (https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/12058679/GPS+setup#GPSsetup-NazaGPS) soi-même. Le Naza a aussi l'avantage de n'utiliser qu'un seul port pour la fonction GPS+Mag.
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bonsoir,
j'ai commandé le NAZA on verra bien a réception
Mais pour l'OP GPS je pense que ça vient de la carte, si c'est elle qui configure le GPS !
y a t il une procédure plus radicale pour la flasher et la reconfigurer cette CC3D révolution ?
je l'avais commandé chez Banggood et elle a l'air conforme mais comment peut on être sur de son authenticité?
j'ai essayé les 3 gps dans le configurateur librepilot mais rien n'y fait!
crois tu qu'il faudrait recommencer les procédures avec l’accès aux satellites ??
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Il n'y a plus de carte Revolution officielle depuis plus de 3 ans maintenant, toutes celles que tu trouveras (à plus forte raison sur Banggood) correspondent à des clones.
j'ai essayé les 3 gps dans le configurateur librepilot mais rien n'y fait!
Avec le même connecteur ?
Vérifier à l'intérieur des prises sur la carte si il n'y a pas de pinouille pliée peut-être.
Aucun de mes GPS n'est configuré à la main depuis bien longtemps, les changements de configuration du GPS se font depuis le GCS et à la volée.
crois tu qu'il faudrait recommencer les procédures avec l’accès aux satellites ??
Je ne comprends pas ce que tu veux dire...
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Ton problème vient clairement d'un problème matériel où il n'y a pas de communication entre la carte et le GPS.
Ci-dessous le changement de vitesse sur le Mainport avec un mini "OP GPS". A chaque changement la vitesse est enregistrée sur le GPS puis la carte retrouve le GPS comme prévu.
Le GPSPositionSensor > AutoConfigStatus indique où en est l'auto configuration.
https://www.youtube.com/watch?v=y9L6QtPtaJg
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C'est compris pour les clones.
Oui avec le même connecteur
je viens de vérifier les broches de la prise coté OP Gps et CC3D elles sont OK pas de pliées
quand au câble OP GPS lui aussi est OK
je voulais dire faire une installation avec le gps branché dans un endroit ou il qui capte les satellites
je te remercie pour la vidéo , je le vois bien, je n'ai effectivement pas de communication sur le OP GPS
je viens de brancher un ublox NEO M8N il a l'air de réagir
mais je n'arrive plus a armer
je continue et te tiens au courant en refaisant une instal
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bonjour,
me voila de retour,
j'avais un Ublox MN8, je l'ai configuré dans le Ucenter comme le dit le WIKI et je l'ai monté sur la CC3D révolution.
super ils fonctionnent et conversent ensemble j'ai 13 satellites a l’extérieur le voyant GPS est au vert au bout de 45s
la cc3d a fait sa configuration nickel (peut être il faut passer par le Ucenter pour configurer en profondeur je ne sais pas)
je ferai la même operation sur le OP GPS pour voir car en le branchant sur le Ucenter il fonction et recoit pleins de satellite
Pour l'heure je continu mes essais sur Ublox MN8 je souhaite avoir un drone verrouillé tant que je ne donne pas d'ordre a la télécommande
pourtant des que je décolle je n'ai pas de stabilisation du drone ! normalement le gps devrait le verrouiller sur place
aurai je oublié quelque chose? je ne suis pas sur de moi, puis je avoir un avis
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bonjour
je suis rester sur Ublox M8N car il marche UBX lui (le OP GPS ne travaille quand NMEA je n'arrive pas a le modifier!!???)
Donc restant sur Ublox M8N, j'ai trouvé le pilotage assisté et je l'ai activé en GPSassit, mais ça bloque l'armement même avec les 7 satelittes aquis, quelqu'un a une solution?
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L'armement ne peut se faire qu'en étant sur un mode de vol n'utilisant pas le GPS.
Tu enclenches un mode GPS une fois en vol.
Il faut également que le GPS soit suffisamment précis pour que ça fonctionne, avec un PDOP inférieur à 3.5 (par défaut)
Les modes de vol utilisant le GPS ne fonctionneront correctement qu'avec un magnétomètre externe.
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Merci pour ta réponse
Dommage que le gps ne puisse pas être actif dès le départ (comme sur un Phantom par exemple)
je vais devoir trouver la solution pour activer mes boutons de télécommande car ils ne sont pas reconnus pendant l'installation.
j'ai beau les manipuler quand c'est demandé, ils ne sont pas reconnus, peut être un branchement a revoir
pourtant le 9eme fil orange du flight mode est en 4 sur mon récepteur
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Il faut associer l'interrupteur à une sortie du récepteur, sans ça la carte ne détectera jamais l'interrupteur.
A vérifier sur le monitoring des voies sur ta radio.
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ça y est j'ai bien affecté 3 modes sur émetteur et ils son reconnus par la carte.
- la pos 1 est en pilotage assisté NONE
- la pos 2 etait prevue en pilotage assisté GPSassist
- la pos 3 en pilotage assisté en none
en restant sur la pos1, si tout est none je peux armer !!
des que je met GPassist sur le pos 2 , je ne peux plus armer
même chose en pos 3 des que je met GPS assist je ne peux plus armer
je suis revenu en attitude paramètre algorithme a Basic et rien n'y fait!
je ne sais pas quoi faire !!
as tu une solution ?
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Tu peux armer en étant sur Attitude par exemple, sans GPSAssist.
Pour pouvoir utiliser le GPSAssist tu as besoin de INS13 comme algorithme et tous les GPS nécessaires (défaut 7) et le PDOP > 3.5m pour que ça fonctionne.
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merci de ta réponse, mais je ne comprends très bien
"""Tu peux armer en étant sur Attitude par exemple, sans GPSAssist.""" en étant sur l'onglet attitude tu veux dire ??
je ne sais pas ou armer autrement que par le yaw right!!??
pour INS13 je l'avais coché mais lui aussi m’empêché d'armer !!
tu veux dire qu'il faut mettre INS13 et avoir en plus les 7 satellites sans avoir GPSassist dans pilot assist du pos2 ??
aurais tu capture d’écran a me montrer sur ce je dois faire ?
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Dans la capture d'écran que tu as postée il n'y a pas de mode utilisant le GPS donc pas de souci pour armer à partir du moment ou INS13 est initialisé (assez de sats, PDOP...)
Dans l'exemple ci-dessous :
- tu armes en étant sur la position 1, mode Attitude (https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/19890317/Attitude+Setup) qui n'utilise pas le GPS
- Une fois en vol tu peux basculer sur la position 2 avec GPSAssist (https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/12058685/Gps+assist)
- Pos3 permet de faire un retour à la base (https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/12058683/Return+to+base).
(https://forum.librepilot.org/index.php?action=dlattach;topic=4036.0;attach=7043)
Bien sûr tu armes avec les manches en fonction de ce que tu as configuré, exemple Gaz à zéro + Yaw right.
INS13 est nécessaire pour utiliser les modes avancés (GPSAssist, PositionHold, RTH...).
Pour qu'il s'initialise après la mise sous tension il lui faut assez de satellites et un magnétomètre sans alarme, de même une fois en vol ton magnétomètre ne doit pas être perturbé par les forts courants des moteurs.
D'où l'intérêt d'avoir un magnétomètre externe, le magnétomètre de la carte est rarement éloignée du câblage puissance/moteur.
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bonjour
je viens de recevoir le GPS NAZA recommandé
j'ai quelques doute sur le branchement car je n'ai pas de fil de couleur
seulement 4 fil noir dont un et repéré avec un bande blanche
le croquis du wiki peut se lire de 2 façons prise vue de face ou de derrière
pourrais tu me préciser si le blanc est le 5v ou le Gdn ?
je joins la photo du connecteur!
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Le croquis du Wiki est clair : "Front view" = vue de face
Le fil rayé correspond à la masse.
Si tu as encore un doute tu peux toujours vérifier la continuité avec un multimètre, entre le fil rayé et la masse du circuit.
(https://librepilot.atlassian.net/wiki/download/attachments/12058679/GPS_Naza.png?api=v2)
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salut f5soh,
me revoilà sur le sujet,
j'ai abandonner le gps ublox car je n'arrivais a armer meme en position pour décoller
depuis j'ai monté le NAZA évoqué plus haut avec les bons branchements ceux que tu m'a préciser
j'ai relancer la procédure complète, flasher la carte etc , il ne me propose le NAZA pas dans le choix du GPS
même après plusieurs essais donc j'ai essayé les autres sans succès
j'ai cru comprendre que le Naza devait converser en protocole DJI mais il ne m'ait pas proposé sur main port
j'ai aussi valider le flexi port avec Telemetry 57600 bauds
rien n'y fait
qu'ai je raté selon toi ?
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il ne me propose le NAZA pas dans le choix du GPS
Avec une carte Revolution il ne doit pas y avoir de souci, après avoir lancé le l'assistant de configuration le GPS Naza est proposé.
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bonjour,
comment est ce possible?
il ne me propose pas le NAZA (photo jointe)
c'est pourtant bien une revolution
je fait la procedure de mise a jour etc
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Il faut certainement que tu installes la version 16.09 (https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/4128780/Downloads) ?
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Haaa merci , c'est fait je suis maintenant en 16.09 et je trouve bien le GPS NAZA
ça presente bien mieux
quelques reglages a faire et je te tiens au courant
merci