LibrePilot Forum
International Forums => Italiano => Topic started by: el_alf on December 01, 2015, 11:03:37 am
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sono alle prime armi e molti settaggi cc3d mi sono ancora oscuri, ma sono riuscito per ora a mettere in volo due T-rex 450, uno con flybar ed uno senza.
Sarebbe interessante iniziare una discussione qui dove scambiarci trucchi e consigli.
Ad esempio a me spesso, quando smanetto sulla gcs (Libre, ma lo faceva uguale sulla Pilot) e salvo i cambiamenti (ad es. la curva passo e curva gas), mi si blocca il piatto e continua ad andare solo il servo di coda. Devo allora ricaricare l'ultimo salvataggio valido (.uav); però ho notato che se scrivo a mano gli stessi valori nella scheda "System" (quindi non grafica), prende i valori e funziona tutto ...
che ne pensate?
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Io non me la sento di tornare agli elicotteri, ma seguo con interesse ;)
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il modello comincia a stare bene in aria!https://youtu.be/klvbz7lfxdA
posto il link di una provo volo in notturna (lo so, lo so .... ma ormai fa buio presto!)
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Seguo con molto interesse l'argomento. Sono ancora in fase di montaggio del mostriciattolo, ely classe 450 autocostruito, con gimbal 3D e molto altro. La scheda che ho montato è la Revo originale + GPS V9. Ho provato qualche semplice impostazione ma trovo la cosa abbastanza incasinata.
Ciao Luca
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domani vedo di fare le regolazioni al t-rex flybar, oggi curve di merd@! Era inguidabile e non ho neanche provato a piddarlo! Se riesco faccio un video con la luce
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mica va tanto bene !!!! Oggi il t-rex 450 con flybar entrava con il rotore in forte e crescente risonanza, cominciando a ballare in modo incredibile e nulla da fare! Poi ho aumenetato un po' i giri del motore e sembrava andare meglio, abbastanza bene. Tento altre regolazioni e BAM ... l'incredibile !!! A circa mezzo metro da terra ricomincia a ballare (vibrare è poco!) e ESPLODONO LE PALE !!!! Le ha spezzate sul perno, in contemporanea e le ha lanciate come due sciabole !!!!!!! Bho !!!
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Ah ah ah ah ... Forse la luce in fondo al tunnel! HA VOLATO! Solo un po' di hovering, per ora, ma pare stabile! I P del piatto normali, intorno ai 40 punti, la differenza pare l'abbia fatta il filtro gyro, che da i 0.020 indicati di massimo li ho portati a 1.2 !!! Ora devo cominciare a lavorare per rifinire il tutto .... ;D ;D ;D
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Meglio, meglio! Il volo comincia a diventare bello stabile, i comandi ci sono, la coda meno ... Si comando e va, ma poi torna un pezzo indietro, un 15 gradi .... Bho! .... Continuo ...
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Ce la fai a postare un video? Magari troviamo cosa modificare nei PID.
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grazie Lift !
Certo che si, appena riesco a farne uno decente ! ;)
Sto lavorando con un amico anche su un T-Rex flybarLess, che devo dire ora va che è un vero spettacolo !!!!
Quindi mi divido frai due modelli ... ;D
per ora allego il link del video di quest'ultimo
[https://youtu.be/Fzs9uP2vcuA]
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piccolo aggiornamento:
con la coda sembra risolto, o quasi.
A parte una grossa grossa instabilità in decollo (tipo cavallo imbizzarrito insomma), come si stacca da terra di 1 cm. assume una buona stabilità e reattività. Anche troppa reattività, però !!!
Mi ha costretto a portare gli esponenziali sulla radio al 70 % !!!!!!!
Prossimi passi:
1- EasyTune sul roll (pitch fatto)
2- ridurre le escursioni sugli stick sulla scheda input (radio; vediamo se posso abbassare gli expo!)
3- .... bho, vedremo ...
stay tuned
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piccolo aggiornamento:
con la coda sembra risolto, o quasi.
A parte una grossa grossa instabilità in decollo (tipo cavallo imbizzarrito insomma), come si stacca da terra di 1 cm. assume una buona stabilità e reattività. Anche troppa reattività, però !!!
Mi ha costretto a portare gli esponenziali sulla radio al 70 % !!!!!!!
Prossimi passi:
1- EasyTune sul roll (pitch fatto)
2- ridurre le escursioni sugli stick sulla scheda input (radio; vediamo se posso abbassare gli expo!)
3- .... bho, vedremo ...
stay tuned
__________________
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instabilità al decollo: risolto !
coda : ancora no generalmente stabile ma in virata di yaw continua (spesso, ma non sempre ) a tornare indietro di una ventina di gradi
comincio comunque a mandarlo in translato, non è male!
la cc3d sull'hely comunque da una certa sensazione di sicurezza
a prestissimo un video
stay tuned
__________________
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adoro sperimentare
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instabilità al decollo: risolto !
coda : ancora no generalmente stabile ma in virata di yaw continua (spesso, ma non sempre ) a tornare indietro di una ventina di gradi
comincio comunque a mandarlo in translato, non è male!
la cc3d sull'hely comunque da una certa sensazione di sicurezza
a prestissimo un video
stay tuned
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adoro sperimentare
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Ciao, potresti allegarmi il file UAV del tuo mezzo? Almeno controllo tutti gli aspetti senza millemila screenshots. Vorrei capire meglio la storia della coda.
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certo Liftbag, con piacere!
... speravo nei consigli di qualcuno "che se ne intende"! ;)
purtroppo sono arrivato con il vecchio wiky open già chiuso e, nonostante le varie ricerche in rete, ancora non ho capito che peso dare a ciascun parametro dei pid :(
grazie
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Ciao el_alf, ti seguo sempre con interesse. Se può interessare io ho le copie in Pdf.
Ciao
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Segue 2
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segue 3. Se non è corretto quello che ho fatto, chiedo cortesemente a Liftbag di porre rimedio.
I pdf da wiki OP nel gennaio 2015.
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certo Liftbag, con piacere!
... speravo nei consigli di qualcuno "che se ne intende"! ;)
purtroppo sono arrivato con il vecchio wiky open già chiuso e, nonostante le varie ricerche in rete, ancora non ho capito che peso dare a ciascun parametro dei pid :(
grazie
Potresti provare a caricare queste impostazioni? Oppure fai tu manualmente, perché il file è identico, eccetto l'impostazione del modo di volo Yaw nei due modi da te utilizzati. Invece di axis lock, metti rate. Voglio capire solo se il ritorno indietro sparisce.
Poi ci sarà da giocare con i PID, perché sicuramente la coda è moscia così.
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ok, grazie mille !
in giornata provo e posto i risultati
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AGGIORNAMENTO:
- il test con yaw in rate piuttosto che axislock suggerito da Liftbag è stato un successo! :D
- ho stabilizzato abbastanza il decollo aumentando parecchio il TPS ai bassi regimi
To do:
- la coda al momento è stabile e mantiene la rotta impostata, ma ha un movimento piuttosto robotico
- sul pitch vibra ancora, con easy tune però sembra ache peggiorare se abbasso il valore P; forse dovrei provare ad abbassare solo la D
FINALMENTE POSTO I VIDEO:
[https://youtu.be/3bQ4qGquSFc] https://youtu.be/3bQ4qGquSFc]
[https://youtu.be/sUJ3Y3RP3Ew]https://youtu.be/sUJ3Y3RP3Ew]
stay tuned e ... grazie Liftbag (ogni altro consiglio è ben accetto! ;) )
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niente !!!
coda robotica, va a scatti!
come se girasse di 5 gradi in 5 gradi!
... che fastidio!
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Ciao,
scusa, purtroppo m'era sfuggito questo post.
Devo farti davvero i complimenti per il risultato ottenuto, specialmente considerando che molta documentazione manca.
Hai provato ad aggiungere dell'expo al controllo dello yaw?
E' abbastanza strano, non ho mai visto una cosa simile con i quadricotteri e in teoria non dovrebbe cambiare tanto (a parte la risposta che è tutta un'altra cosa...)
Credo di sapere quale è il problema al decollo. vediamo se riesco ad inventarmi qualcosa. Probabilmente si tratta dell'integrale del PID che accumula errori perchè il mezzo è bloccato per terra e lui cerca di correggere ugualmente.
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ciao alessio
si, ho qualche problema con la coda che non riesco a risolvere, robotica direi, ed è fastidioso per non dire che non mi fa volare tranquillo.
Comunque ho visto alcuni tuoi video sul tubo e vedo che li metti dal parco dell'aniene .... !!!! siamo a due passi !
Dove esattamente?
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ciao a tutti , fresco di iscrizione , chiedo a el_alf se ci aggiorna sui progressi cc3d eli,sono molto interessato, mi manca l'esperienza ho solo un quadi 250 con la cc3d e sinceramente mi trovo cosi bene con i settaggi di base che non mi sono avventurato in configurazioni particolari, ora ho rispolverato un elicotterino sjm 400 pro carbon che avevo in cantina, 3 bei servi digit e un mini cc3d appena montati, trasformata la testa in flybarless, ora viene il bello . se riesco a carpire un po di dritte da chi ci è gia passato è grasso che cola, ciao
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ciao a tutti ... sono rimasto fuori dal forum per un po' .... ma non dal mondo del volo!
aggiorno la situazione:
ora i modelli volanti sono diventati 3, due cc3d un una revo
devo dire che con tante peripezie ma oroa volano tutti piuttosto bene
:(
ma ora, tanto per non riposare fra gli allori ho deciso di aggiornare LibrePilot all'ultima versione, ma .... e sono casini !!!
Dopo l'installazione chiede di aggiornare il firmware dei flght controller, giustamente ....
quindi aggiorno e ricarico template e uav ma .... c'è sempre un ma !!!!!
Molte voci dell' uav non le riconosce !!!!
Non so nemmeno se provare a decollare o meno !!!!
Magari rimonto la veccia versione della gcs e chissene frega!