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International Forums => Français => Topic started by: Patrick74 on February 16, 2017, 06:03:15 pm
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Hello,
je cherche un bon tuto simple et concis, mais précis pour les réglages des PID pour les racer FPV sur LibrePilot.
Auriez-vous ça sous la main?
Merci
A+
PAtrick
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Salut,
peut-être ici :
http://drone-macfly.blogspot.fr/2014/05/tuto-cc3d-openpilot-revo.html
Beaucoup plus technique mais en anglais :
https://oscarliang.com/understanding-pid-for-quadcopter-rc-flight/
Bonne lecture...
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Salut et merci pour ta réponse,
Oui c'est un peu trop pour moi :P ;D
En faite quand je lis l'essentiel des réglages pour les PID, cela parait tout simple à faire, mais en réalité je trouve que c'est difficile de visualiser les points précisément.
Je lis souvent qu'il faut baisser toutes les valeurs avant d'augmenter le P jusqu'au moment où apparaissent des tremblements lorsque l'on mets des gaz, et rebaisser un chouilla.
Puis pour I, il faut l'augmenter jusqu'au moment où le quad ne revient pas à plat et garde son inclinaison de translation.
Puis le D une question de feeling qui doit être le plus bas possible.
Plus simple à dire qu'à faire en 'live'
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