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International Forums => Español => Topic started by: 250 on February 04, 2017, 04:16:45 pm

Title: Los motores se inician solos
Post by: 250 on February 04, 2017, 04:16:45 pm
Hola buenas, tengo un problema con el modo 2 de mi quad, en modo 1 (Attitud) funiona todo bien, pero cuando cambio al modo de vuelo 2 (Rate) los motores se activan solos.
Gracias. :)
Title: Re: Los motores se inician solos
Post by: f5soh on February 04, 2017, 04:21:07 pm
No entiendo lo que dices para " los motores se activan solos."
Title: Re: Los motores se inician solos
Post by: 250 on February 04, 2017, 04:25:17 pm
Me refiero a que cuando cambio el switch de posición al modo de vuelo 2 los motores comienzan a girar, aun con la palanca de throttle abajo.
Title: Re: Los motores se inician solos
Post by: f5soh on February 04, 2017, 04:34:35 pm
Veo que no usas el mismo banco de PID para los dos modos.. una razón para eso ?
Estas usando el banco2 (con parámetros PID por defecto) para el Rate.

Si tienes realmente el Throttle al mínimo el aparato no es estabilizado y motores parados. Sea Attitude o Rate.

Title: Re: Los motores se inician solos
Post by: 250 on February 04, 2017, 05:54:12 pm
Aunque use el banco 1 para ambas sigue pasando lo mismo