LibrePilot Forum
International Forums => Español => Topic started by: joani on January 16, 2017, 03:30:14 am
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para afinar el drone es necesario dejarlo quieto he ir tocando los paramentos para dejarlos mas o menos nivelado
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No hay necesitad dejarlo quieto para cambiar parámetros, solo desarmado.
Cuales son los parámetros que quieres cambiar ?
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Claro! quiero decir,una ves que toma todos los datos en verde (mag gps att) y empieza a oscilar en el gcs( in gps13).El mismo empieza a oscilar, en el horizonte , si lo coloco en una superficie firme ,, tambien oscila.!!Digo no es el momento de empezar a ir tocando roll ; picht , yaw para dejarlo lo mas centrado posible con el horizonte?la rotacion virtual del mag:saludos
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Hace 15 dias (o mas) que te decimos que si oscila un poco cuando esta en el suelo no hay problema.
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Si me consta , pero el problema es que oscila bastante no es un poquito nomas en el horizonte:la verdad que es todo un dolor de cabeza , hacer andar el Revo mini , cuando no es una cosa, es otra , cuando uno trata de calibrarlo lo mejor posible , aparecen los bug del programa , otro impedimento mas para obtener resultados y encima uno se complica mas la cabeza preguntando he investigando si toco algo mal!, y es un bug >:( >:(.Como cuando calibro los vareadores como rapid 490hgz y me aparece en el libre pilot lo que nunca pwmsyc =50hgz y no se puede modificar,me esta dando de oños >:(:no se me parece que voy a dejar este programa y seguir ahora en otro post con apm 2.6 que ya lo tengo armado ;por que este libre pilot y Revo ya me cansaron!!
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Si tienes Bugs me gustaría que das los pasos para reproducirlos.
Hablas de "pwmsyc =50hgz y no se puede modificar,", esto no tiene sentido.
No se puede arreglar la frecuencia (La unidad seria Hz (Hertz) y no hgz) cuando selectas en PWMSync porqué esta sincronizado con los gyros, lo mismo con OneShot y otros modos de salida.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/PWM%2C+PWMSync%2C+Oneshot+Output#PWM,PWMSync,OneshotOutput-PWMSync
Si tienes facilidades con APM no hay ningún problema, es una buena plataforma.
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A ver amigo si me puedo hacer entender , tal ves esto del idioma nos confunde a ambos y nunca queda claro que es lo que se esta preguntando y lo que se quiere responder del mismo.Voy a ser lo mas conciso posible y que la traducción salga bien :)
Yo estoy configurando mis drones con el ultimo librepilot 16.09
Empiezo usando el wizard pasando por diferentes opciones que según el software se van actualizando con el tiempo , como esto de configurar el gps con el magnetómetro.
Configurando todos los parámetros que intuitivamente son muy sencillos , paso por la configuración de los ESC , el cual elijo el rapid 490 herz
,cuando arranca el soft me aparece en configuración de motores pwmsync 50 herz , lo cual me parece estraño pues no elegí ese ESC , que creo que es el normal 50; rapid 490 y después oneshot , que no se que es lo que significa. Me llama la atención por que con otros librepilot y los mismos esc , (yo solo les cambio la controladora),me marque lo que configure al principio. Te digo que me configuran bien con el librepilot 15.09
Bueno amigo por eso a veces no entiendo bien lo que dices , pero mas o menos lo puedo descifrar.
Como esto de nivelar el horizonte , que creo que no fuiste vos quien me lo dijo sino el otro moderador. Cliff...
una parte que es una afinación del horizonte por otros medios o por lo menos lo que entendí .
Si se pudiera poner un vídeo del mismo calibrando el horizonte con el roll picht y yaw seria mas comprensible para mi.
No me quiero extender mas y gracias por leer mis preguntas.Se que debe cansar de momento dar las mismas respuestas :
Es que no llego ami vuelo gps y la verdad me frustra mucho .saludos
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No puede ser un bank PWMSync y 50Hz al mismo tiempo.
Intentado aquí usando una Revo. Me da cada vez lo que suele ser para las salidas seleccionando el RapidEsc en el Wizard : PWMSync
Si puedes poner una imagen de la pantalla Output cuando tienes el fallo.
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okey voya a usar nuevamente el wizard y despues te mando la foto de como queda configurado en el librepilot
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amigo como hago para subir un video?
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Cargarlo en youtube.com y publicar un enlace a ella aquí.
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Amigo a ver si con este video puedes ver cual podria ser mi problema
https://www.youtube.com/watch?v=C4eiB1pX0Bw
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That is normal operation. You can not use gps modes unless MAG is green.
Esa es la operación normal. No puede utilizar los modos GPS a menos que MAG sea verde.
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Amigo , pero a veces se pone verde todo y tampoco arma los motores !! o es un verde inestable ??. otra cosa el horizonte esta muy oscilante , viste que si quito el gps assitido del estabilizado , si arma motores ,no importa si el gps o el mag no estan en verde.
con esto del video lo voy a instalar de cero a ver que te parece ;Que me digas que estoy haciendo mal , inclusive si debo calibrar bien el mag y todo lo demas .
Con el magnetometro extrerior , yo baje la torre por que me resulta exesivamente alto para el drone, asi que la baje.Saludos
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La altura suele ser relativa al Home que tienes.
Ahora estas mas o menos 3 600 000m encima de tu Home ?
Attitude > Settings y 'Clear' la posición Home. Espera el punto GPS para un nuevo Home grabado.
Tienes que hacer de nuevo la calibración del Mag.
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Nooo eso son errores del librepilot.Los vi pero que se yo que es !!
No entendí amigo lo que quisiste decir ,te digo bastante tedioso y frustrante hacer salir al patio y no arma , arma y sale para cualquier lado con el aliciente que se estropee algo , principalmente el gps en la torre , es lo que mas sufre .
Usar el esta controladora , es muy frustrante y cansino
Amigo gracias por responder pero creo que voy a tirar la toalla .
la verdad que todo esto lo hago solo para animarme a volar el fpv.
No tengo otra motivación que el vuelo fpv.
Pense que siendo controlado por gps como posicion hold , me animaría mas a volarlo, pues en el vuelo fpv me siento muy inseguro como tiembla un poquito , me desorienta mucho
Te voya mandar una foto de todos los drones que tengo :el unico que se queda quieto es el parrot bebop , pero se vuela con tablet, para mino ahy como el radio control
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Para que veas mi apsion por estos bichos jejej un abrazo
https://www.youtube.com/editor?p=uesNrrP_zrPNrcLtvZ7ShUwEzwbPj3BE
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estaba pensado empezar a usar la naze lite:Que tal es? , todas necesitas este tipo de configuracion tan engorrozo que andan que no anda o son mas automatizada?