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International Forums => Deutsch => Topic started by: utoedter on November 14, 2015, 08:03:06 pm

Title: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on November 14, 2015, 08:03:06 pm
Hallo Leute,

Neues Mitglied stellt sich hier vor und hat da auch schonmal was vorbereitet.

http://frickelnundmehr.wordpress.com

Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 14, 2015, 10:44:14 pm
Habe mir in den USA einen 450er Heli für 9 $ bestellt (Mechanik). Den werde ich mit dem CC3D Atom bestücken und auf FBL umbauen.
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on November 14, 2015, 11:03:02 pm
Habe mir in den USA einen 450er Heli für 9 $ bestellt (Mechanik). Den werde ich mit dem CC3D Atom bestücken und auf FBL umbauen.

Das ist ja echt nen geiler Preis, hast du nen link ?
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 14, 2015, 11:19:25 pm
http://www.dealmetic.com/product.asp?ID=RC03743
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: cato on November 15, 2015, 11:47:32 am
Hi utoedter,

das ist ja super. Wenn ich recht erinnere, hat es mit der Heli-Untertützung hat es immer "mangels Masse" sprich Testern etc gehapert. Die Idee is super, und du solltest mal mit den Devs hier Kontakt aufnehmen!

Ich trau mich immer noch nicht an Heli ran, auch wenn ich schon seit über einem Jahr Multicopter fliege. Aber so ein 3D Heli mit CC3D oder Atom bestückt, da läuft einem schon das Wasser im Mund zusammen :)
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 15, 2015, 12:29:44 pm
Bei YouTube gibt es genug Videos, wo es funktioniert. Nur schweigen sich die Piloten die es hinbekommen haben darüber aus...... :-\

Nochmal zu dem 9$ Heli.....das ist nur die Mechanik mit einem Flybar-Rotorkopf. Also kommt zu den 9$ noch einige Kosten hinzu:

FBL-Kopf: 45.- (Das CC3D kann mit Paddelhelis nicht umgehen, weil die Paddelebene eine technische Unterstützung ist. Da würde das CC3D nur gegen arbeiten wollen....macht so keinen Sinn)

BL-Motor: 30 - 40.-

1 Satz Servo: 50.- (4Stück)

Bis auf den Rotorkopf habe ich alles in meiner Kramkiste....... 8)

Sollte man den CC3D Heli zum fliegen bekommen haben, so kann man die Billigblätter gegen ausgewuchtete Markenblätter austauschen. Das sind dann nochmal 27.- (www.derblattschmied.com (http://www.derblattschmied.com))
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: cato on November 15, 2015, 06:21:55 pm
für nen Heli wäre doch wahrscheinlich der Atom optimal, weil er kleiner ist.

Also, auch mit dem Rest ist dein Heli schon günstig. Ich hab mir im Sommer einen zusammengestellt, unter 250 Euro bin ich nicht gekommen. Gekauft erst mal nicht, will noch ein wenig Multirotor üben bevor ich mich da ran wage.

Ja man sieht das es geht, aber ich glaube der Wizard geht nicht oder wird sogar abgeschaltet für Helis. Ein Tutorial wie es geht wäre genial. Es gab auf OP Leute die sich grade dran machten, vielleicht hängen die jetzt hier rum :)

Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 15, 2015, 06:44:45 pm
Ja von dem Atom habe ich zwei hier liegen..... ::)

Na ich habe ja schon einen 500er, aber den will ich zum testen nicht aufs Spiel setzen...... ::) :'(

(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/HK%20500%20GT/SAM_0596_zpstvn2uc6e.jpg) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/HK%20500%20GT/SAM_0596_zpstvn2uc6e.jpg.html)

https://www.youtube.com/watch?v=fdRVNIxKeFw
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on November 15, 2015, 07:35:43 pm
Bei YouTube gibt es genug Videos, wo es funktioniert. Nur schweigen sich die Piloten die es hinbekommen haben darüber aus...... :-\

Nochmal zu dem 9$ Heli.....das ist nur die Mechanik mit einem Flybar-Rotorkopf. Also kommt zu den 9$ noch einige Kosten hinzu:

FBL-Kopf: 45.- (Das CC3D kann mit Paddelhelis nicht umgehen, weil die Paddelebene eine technische Unterstützung ist. Da würde das CC3D nur gegen arbeiten wollen....macht so keinen Sinn

BL-Motor: 30 - 40.-

1 Satz Servo: 50.- (4Stück)

Bis auf den Rotorkopf habe ich alles in meiner Kramkiste....... 8)

Sollte man den CC3D Heli zum fliegen bekommen haben, so kann man die Billigblätter gegen ausgewuchtete Markenblätter austauschen. Das sind dann nochmal 27.- (www.derblattschmied.com (http://www.derblattschmied.com))

Moin Moin,

Ich flieg ja eher preisjünstig, da es momentan nur zu Käses Rundflug reicht, hab ich eher billiges Zeugs aus Fernost verbaut

Regler: Plush 40A mit BLHeli Firmware (da schreib ich gerade ein Tutorial zusammen)
           Servo auf Taumelscheibe ganz preiswerte von Hobbyking
           Heckservo auch eins vom obigen Lieferanten, lag so bei 20€
           Motor Turnigy irgendwas mit 3500KV - 13er Ritzel
           DFC Kopf aus der Bucht. so 16€

Als Board ist ein ATOM drauf, das passt von der Grösse besser.

Das mit einem Standardkopf werde ich mal probieren ist steht im Manual zwar das man FBL Kopf braucht, aber die Bewegungen der Servos um ein Manöver zu fliegen sind doch identisch.  Ach ja einen guten Thread gab es bei openpilot:

https://forums.openpilot.org/topic/57232-my-trex-450-set-up-fbl-helicopter-guidetutorial

Da hab ich das meiste Wissen auch her, aber wollte es mal strukturiert aufschreiben.

Udo
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 15, 2015, 08:14:30 pm

https://forums.openpilot.org/topic/57232-my-trex-450-set-up-fbl-helicopter-guidetutorial

Da hab ich das meiste Wissen auch her, aber wollte es mal strukturiert aufschreiben.

Udo

Moin, da in dem Forum ein Aufnahmestop herrscht nützt es uns recht wenig, weil man kann die Anhänge die da angeboten werden als Außenstehender nicht downloaden...
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: cato on November 15, 2015, 08:20:22 pm
Was braucht ihr denn ;)
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: tuor on November 15, 2015, 08:21:17 pm
Super Sache den Heli-Thread hierher zu retten.
Sowas hatte ich auch vor, aber Du warst schneller...
Ich bin gerade dabei meinen gestretchten 130 umzurüsten.
Vielleicht ergibt sich da ja auch noch was.
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 15, 2015, 08:38:19 pm
Was braucht ihr denn ;)

Klapper mal bitte die 6 Seiten ab und mopse mal bitte die ganzen Anhänge. Das sind UAV Dateien und Movies u.a. ....
Kannst mir das dann mal schicken, ich sichte das dann mal und dann können wir es hier posten.... 8)
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on November 15, 2015, 09:05:35 pm

https://forums.openpilot.org/topic/57232-my-trex-450-set-up-fbl-helicopter-guidetutorial

Da hab ich das meiste Wissen auch her, aber wollte es mal strukturiert aufschreiben.

Udo

Das bringt relativ wenig, andere Dateien zu übernehmen, denn man muss so ziemlich alles nacharbeiten, da kann man es auch selber machen. Ich hänge mal mein HK450 File dran, aber es muss an fast allen Stellen kontrolliert werden. Ach ja, die Übernahme eines 15.02 File aus Openpilot nach 15.09 Librepilot war ein totales Desaster, da stimmte nichts.

Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 15, 2015, 09:07:20 pm
Spitze, Udo. ;D
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: cato on November 15, 2015, 09:55:10 pm
Udo hat recht, UAV Dateien aus alten Versionen zu übernehmen, kann vollkommen schief gehen, vor allem über mehrere Versionen hinweg. Ich kann die Dinger trotzdem downloaden, aber ich würde damit rechnen, dass die 15.02 Files nicht mehr passen.

Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 16, 2015, 05:58:33 pm
Das ist mir klar. Sie sollen ja auch nur als Anschauungsobjekt dienen, nicht mehr und nicht weniger..... ::) :D
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: cato on November 17, 2015, 07:09:31 am
OK :)

Diese konnte ich finden ....
Der Rest sind Videos. Die darf ich nicht einfach so kopieren, wegen Copyright.
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 17, 2015, 08:16:52 pm
Gut, danke dir.... ;D
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 21, 2015, 02:27:39 pm
Moin,

Heute kam also Post:

Der 450er Klon ist da!!!!!


(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151121_104437_zpscnci6pdd.jpg) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151121_104437_zpscnci6pdd.jpg.html)

Das ganze mal ausgepackt und bei einem Kaffee zusammen geschraubt:

(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151121_104724_zpsqvmghflg.jpg) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151121_104724_zpsqvmghflg.jpg.html)

Fazit: Ich bin zu Alt für so einen filigranen Schxxß!!!! Aber ich habe es hinbekommen:

(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151121_133804_zpss55rt7mu.jpg) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151121_133804_zpss55rt7mu.jpg.html)

(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151121_133824_zps40wr9ckf.jpg) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151121_133824_zps40wr9ckf.jpg.html)

Geht weiter wenn der Rest da ist.
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on November 22, 2015, 09:26:04 pm
Moin,

Heute kam also Post:

Der 450er Klon ist da!!!!!

Geht weiter wenn der Rest da ist.

Ist ja für Käses Rundflug wohl durchaus Nutzbar, Edle Plastik, wohin das Auge sieht. Aber wenn man mal was preiswertes zum Üben braucht, da tut es das Ding schon. Viel Spass beim Bauen.

Udo
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 22, 2015, 09:35:02 pm
Ich habe auch nix anderes erwartet für 9 $......
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: cato on November 22, 2015, 11:02:43 pm
Also, für meine ersten Helischritte würde ich eher so was nehmen als ein 700 Euro+ Teil, vorausgesetzt es fliegt sich anständig. Bin also gespannt wie er wird!
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on November 23, 2015, 10:49:56 pm
Ich habe auch nix anderes erwartet für 9 $......

Meine schippern noch übern Teich
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: tuor on November 24, 2015, 07:50:40 am
Im Vergleich mit dem Atom sieht der Heli irgendwie recht klein aus...ist das wirklich ein 450er?
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 24, 2015, 09:02:44 pm
Ja ist ein 450er.....
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: jochene on November 24, 2015, 10:57:37 pm
Hallo,

schlage mich schon seid einiger Zeit mit CC3D in helis herum.

In einem HK-450 steckt ein CC3D und in einem TRex 450L ein Atom.

Meine Probleme sind, das auf Nick ich ein Pendeln am Ende der Steuerbewegung (bei Nick und Heck) habe. Bei einem bis zu 4-fachem I-Wert ist es fast weg.

Irgendwie komme ich da auf keinen grünen Zweig.

Beim lesen der Anleitung von "utoedter" ist mir allerdings gerade aufgefallen, das ich nicht Channel1 sondern Channel3 auf dem Nickservo habe. Dieses werde ich die tage mal ändern. Damit gehört vielleicht mein Pendeln auf Nick der Vergangenheit an.
Das Heckpendeln ist bestimmt in der Heckanlenkung vom TRex 450L zu suchen, da für die Heckanlenckung ein extrem kleiner Servoweg notwendig ist.
Irgendwie komme ich da nicht so richtig in den Regelbereich hinein.

Werde am WE weiter probieren.

Gruß
Jochen
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: cato on November 25, 2015, 08:41:30 am
Hi Jochen,

das klingt sehr danach, dass du das auf der englischen Seite thematisieren solltest. Die Entwickler sind an Input zu Helis sehr interessiert.
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: jochene on November 25, 2015, 10:27:44 am
Hallo cato,

bevor ich mich dort melde, möchte ich natürlich alle Fehler meinerseits ausschliessen.
Habe schon viel mit Servoarmlängen, tricksen zwischen Einlernen (Input) und Output u.s.w. probiert.

Das letzte was ich probieren werde, ist den Anlenkarm am Heck zu verlängern, damit ich wieder auf Standardwerte 100% Servoweg bei 100% Output hinkomme.

Das mit meinen TS-Servos "Channel1 auf Nick" muss auch noch geändert werden, damit ist vielleicht auch mein Problem "Nickpendeln" behoben.

Ach ja, ich verwende immer die neueste Software von hier (Querllcode), führe kein Wizzard aus und lade keine fremden UAV ins System.

Gruß
jochen
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on November 27, 2015, 08:07:39 am
Hallo,

schlage mich schon seid einiger Zeit mit CC3D in helis herum.

In einem HK-450 steckt ein CC3D und in einem TRex 450L ein Atom.

Meine Probleme sind, das auf Nick ich ein Pendeln am Ende der Steuerbewegung (bei Nick und Heck) habe. Bei einem bis zu 4-fachem I-Wert ist es fast weg.

Irgendwie komme ich da auf keinen grünen Zweig.

Beim lesen der Anleitung von "utoedter" ist mir allerdings gerade aufgefallen, das ich nicht Channel1 sondern Channel3 auf dem Nickservo habe. Dieses werde ich die tage mal ändern. Damit gehört vielleicht mein Pendeln auf Nick der Vergangenheit an.
Das Heckpendeln ist bestimmt in der Heckanlenkung vom TRex 450L zu suchen, da für die Heckanlenckung ein extrem kleiner Servoweg notwendig ist.
Irgendwie komme ich da nicht so richtig in den Regelbereich hinein.

Werde am WE weiter probieren.

Gruß
Jochen

Ich nehme mal an, dass du mechanisch das schon soweit eingestellt hast wie es geht (am Heckservo so weit wie möglich innen eingehängt, wenig Spiel in der Heckanlenkung, nichts schwergängig). Welchen Stabilisierungsmodus hast du denn auf auf den Achsen?

Udo

Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 28, 2015, 02:57:21 pm
Heute kam mal wieder Post:

1 DFC Rotorkopf und ein Satz Blätter.

(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151128_142947_zpsjg2shrke.jpg) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151128_142947_zpsjg2shrke.jpg.html)

Beides montiert und die Kabel sauber verlegt. Nun fehlt zu meinem Glück nur noch der Motor. Naja, eine Warensendung aus Holland die Dauert halt seine Zeit.....:(
Aber in der Zwischenzeit kann ich ja im CC3D die Pitcheinstellungen vornehmen, dafür braucht man keinen Motor.

(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151128_144339_zpsjahrn2m9.jpg) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151128_144339_zpsjahrn2m9.jpg.html)

(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151128_144410_zpsclxg9u2a.jpg) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151128_144410_zpsclxg9u2a.jpg.html)

Ich finde der kann sich schon mal sehen lassen. Ach die breiten Carbon/Alu Füsse habe ich auch noch in der Grabbelkiste gefunden. Besser als dieses Original Schwabbelding.
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: cato on November 28, 2015, 07:14:07 pm
Schaut schon gut aus :)

Jetzt bin ich gespannt wie er fliegt :)
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: jochene on November 29, 2015, 10:46:50 am
Hallo, habe bisher axis hold und rate probiert. Werde heute mal bei dem schlechten Wetter alles neu machen und das Nickservo auf 1 hängen.
Virtualbar  und rate auf Heck sind die nächsten Einstellungen.
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: cato on November 30, 2015, 10:09:42 pm
Video, wir wollen video :)
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on November 30, 2015, 10:21:42 pm
Moin Udo,
sag mal kann das sein, das es sich dann um einen Drehzahl UND Pitch gesteuerten Heli handelt? Habe nach deinem Blog gehandelt.

Eigentlich sollte ein CP auf Drehzahl gehen, die dann auch halten. Den Rest machen die Pitch-Einstellungen der Rotorblätter. Hier ist es nun so, das man über den Throttle Gas gibt und weg nimmt.

Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on December 01, 2015, 09:22:48 pm
Moin Udo,
sag mal kann das sein, das es sich dann um einen Drehzahl UND Pitch gesteuerten Heli handelt? Habe nach deinem Blog gehandelt.

Eigentlich sollte ein CP auf Drehzahl gehen, die dann auch halten. Den Rest machen die Pitch-Einstellungen der Rotorblätter. Hier ist es nun so, das man über den Throttle Gas gibt und weg nimmt.

Ja so genau mach ich das, ich schleife den Throttle Kanal quasi nur durch den FC. Der liegt auf einem Schieberegler und gibt dann die Drehzahl vor, die der ESC über den Govenor hält. Das kann der Plush ja sehr gut, seit dem ich dem mit BLHeli eine andere Firmware verpasst habe. Gas/Pitch Kurve braucht man dann nicht, das Ding hält immer die Drehzahl. Man hätte auch einen festen Wert programmieren können, aber ich hab mir die Option gelassen, mit unterschiedlichen Kopfdrehzahlen zu fliegen.
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on December 03, 2015, 10:00:39 pm
Vielleicht solltest du in deinem Tutorial auf diese Throttle Geschichte mal genauer eingehen. Irgendwie bekomme ich das nicht in den Griff... Meine Wunschziel wäre es, den Motor über die Funke und das CC3D übernimmt nur das Leveling.....
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on December 04, 2015, 11:26:16 pm
Vielleicht solltest du in deinem Tutorial auf diese Throttle Geschichte mal genauer eingehen. Irgendwie bekomme ich das nicht in den Griff... Meine Wunschziel wäre es, den Motor über die Funke und das CC3D übernimmt nur das Leveling.....

Das ist eigentlich schon beschrieben, bei mir gibt die Funke das Gas-Signal auf Kanal 6 aus. Der CC3D will das haben, auch wenn man es überhaupt nicht benutzen will. Also hab ich in der Funke einen Linearmischer definiert, der mir das Signal nochmal auf Kanal 8 rausgibt. Darauf kannst du dann direkt des ESC stecken, aber verlierst die Sicherheit übers Arming, der geht dann sofort los, wenn von der Funke ein gültiges Signal kommt. Kanal 6 gibst du an den CC3D, damit der ein valides Eingangssignal für Gas hat. Auf dem CC3D definierst du auch einen Ausgabekanal (bei mir die 5) aber steckst dort nichts drauf. Dann macht der CC3D nur das Leveling, aber der Motor geht komplett dran vorbei. Wichtig ist nur ein ESC, der Governor beherrscht, dann bleibt die Kopfdrehzahl immer konstant, egal wie die Blätter angestellt sind. Und da tut die BLHeli Firmware beste Dienste (Tutorial wird gerade verfasst)

Udo 
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on December 05, 2015, 09:09:14 am
 Moin Udo,
vielleicht liegt da der Hase im Pfeffer. Jedes System schachtelt seine Kanäle anders. Ich benutze eine Spektrum DX8 und an dem 450er habe ich einen 6 Kanal Empfänger mit Sat dran.

(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151205_085040_zpswtfwemfb.jpg) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151205_085040_zpswtfwemfb.jpg.html)

So sieht das bei mir aus:

 Kanal 1 ist der Gaskanal, da steckt das Hauptkabel vom CC3D drin. Die restlichen Kabel verteilen sich der Reihe nach auf den übrigen 5 Kanäle.
Oder habe ich da jetzt einen Gedanken Fehler? Einen linearen Mischer habe ich nicht in der Funke geschaltet.....

Habe hier ein Turnigy Plush 40A liegen. Bekommt man da so ohne weiteres die neue Firmware drauf, oder muss man sich jetzt wieder teure Extraadapter kaufen? Ich habe hier so einen USB Programmer (Amtel) liegen um das KK Board zu flashen....und noch einen Afro USB Programmer, aber der ist wohl nur für Afro Regler.
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on December 05, 2015, 12:46:30 pm
So, heute kam der Turnigy Plush Regler mit 40 Ampere. Angeschlossen und da schon das erste Aha!: Der Motor piept nicht beim initialisieren und wenn man Gas gibt ruckelt der nur hin und her......na der Regler ist wohl schrott und geht wieder zurück zum Händler.....ärgerlich!

10 Minuten nachdem ich den Regler reklamiert habe, ist mir auf Paypal das Geld gut geschrieben worden mit der Anmerkung, das ich den defekten Regler nicht zurück schicken muß......wenn da nicht was von Anfang an faul war.....

Und dann noch dieses Schreiben:

Quote
Hallo,

der Regler wurde von uns auf Funktion getestet und lief einwandfrei.
Wir möchten auch hiermit niemanden etwas unterstellen, aber ein mal falsch anschließen und der Regler ist
Jedoch um Ärger aus dem Weg zu gehen, haben wir Ihnen sofort das Geld zurückbezahlt.

Grüße

Was soll man den da falsch anschließen??? Merken die noch was.....? Vielleicht haben die den ja auch beim testen geschrottet......

Dann muss ich erst mal mit meinem Plush 25A weiter machen, aber zum fliegen nachher wird der wohl zu schwach sein!?
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on December 05, 2015, 05:36:16 pm
Moin Udo,
vielleicht liegt da der Hase im Pfeffer. Jedes System schachtelt seine Kanäle anders. Ich benutze eine Spektrum DX8 und an dem 450er habe ich einen 6 Kanal Empfänger mit Sat dran.

(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151205_085040_zpswtfwemfb.jpg) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/450er%20Heli%20mit%20CC3D/IMG_20151205_085040_zpswtfwemfb.jpg.html)

So sieht das bei mir aus:

 Kanal 1 ist der Gaskanal, da steckt das Hauptkabel vom CC3D drin. Die restlichen Kabel verteilen sich der Reihe nach auf den übrigen 5 Kanäle.
Oder habe ich da jetzt einen Gedanken Fehler? Einen linearen Mischer habe ich nicht in der Funke geschaltet.....

Habe hier ein Turnigy Plush 40A liegen. Bekommt man da so ohne weiteres die neue Firmware drauf, oder muss man sich jetzt wieder teure Extraadapter kaufen? Ich habe hier so einen USB Programmer (Amtel) liegen um das KK Board zu flashen....und noch einen Afro USB Programmer, aber der ist wohl nur für Afro Regler.

Hier mal Tutorial zum BlHeli mit Arduino Uno Board: https://frickelnundmehr.wordpress.com/startseite/blheli/

Ich hab mal kurz geguckt, BLHeli mit Afro USB Programmer wird im Netz beschrieben, allerdings hab ich da keine Ahnung wie das gemacht wird. Als Billig Variante kann man ein Arduino Nano nehmen (ca. 12 € in der Bucht, oder ein FTIL Programmer und ein paar Kleinteile wie Dioden und ein paar Widerlinge, da muss man aber ein bissl löten. Ich hab das Uno Board genommen (ca. 22 €), da hat man die Option später mit einem Display eine vollwertige Programmierbox zu bauen.  Bauaufwand liegt beim Anlöten von 3 Drähten. Aber nun zum Problem:

Ich nehme an, du hast Throttle im FC auf Eingang auf Kanal 1 gestellt. Wichtig ist, nachdem beim Throttle Eingang Minimum und Maximum definiert sind, den Mittelwert ganz nah am Minimum zu lassen, sonst geht das nicht. Das hatte mich auch fast in den Wahnsinn getrieben, weil der Motor erst bei > 50% anlief. Regelmodus für Throttle natürlich auf Manual, damit es durchgeschleift wird. Wie stellst Du an am Sender Throttle ein? Schieberegler ?
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on December 05, 2015, 05:44:11 pm
So, heute kam der Turnigy Plush Regler mit 40 Ampere. Angeschlossen und da schon das erste Aha!: Der Motor piept nicht beim initialisieren und wenn man Gas gibt ruckelt der nur hin und her......na der Regler ist wohl schrott und geht wieder zurück zum Händler.....ärgerlich!

10 Minuten nachdem ich den Regler reklamiert habe, ist mir auf Paypal das Geld gut geschrieben worden mit der Anmerkung, das ich den defekten Regler nicht zurück schicken muß......wenn da nicht was von Anfang an faul war.....

Und dann noch dieses Schreiben:

Quote
Hallo,

der Regler wurde von uns auf Funktion getestet und lief einwandfrei.
Wir möchten auch hiermit niemanden etwas unterstellen, aber ein mal falsch anschließen und der Regler ist
Jedoch um Ärger aus dem Weg zu gehen, haben wir Ihnen sofort das Geld zurückbezahlt.

Grüße

Was soll man den da falsch anschließen??? Merken die noch was.....? Vielleicht haben die den ja auch beim testen geschrottet......

Dann muss ich erst mal mit meinem Plush 25A weiter machen, aber zum fliegen nachher wird der wohl zu schwach sein!?

Oh nett, man sollte also 2x testen. Aber wenn du den nicht zurückschicken musst, dann kannst du den doch mal zum Flashen testen. Hast du so eine Turnigy Programmierkarte, mit der Du das Ding soweit testen kannst, ob es mit der original Firmware geht? Wenn das geht, dann ist dann wohl ausgangsseitig bei den Mosfets was faul, aber die CPU läuft.
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on December 05, 2015, 08:04:26 pm
Ja über die Karte lässt er sich proggen, da also kein Problem...
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on December 06, 2015, 07:48:52 am
Ich nehme an, du hast Throttle im FC auf Eingang auf Kanal 1 gestellt. Wichtig ist, nachdem beim Throttle Eingang Minimum und Maximum definiert sind, den Mittelwert ganz nah am Minimum zu lassen, sonst geht das nicht. Das hatte mich auch fast in den Wahnsinn getrieben, weil der Motor erst bei > 50% anlief. Regelmodus für Throttle natürlich auf Manual, damit es durchgeschleift wird. Wie stellst Du an am Sender Throttle ein? Schieberegler ?

Moin Udo,
wo stellst du den Regelmodus für Throttle auf "Manuell"?......Ich halte mich so langsam für einen Trottel....

Achja, die DX8 hat keine Schieberegler. Nur Schalter und ein Poti. Da ich meinen 500er Heli mit Microbeast über den Brake/HOLD Schalter starte/stoppe, werde ich das wohl irgendwie versuchen bei dem 450er auch zu machen....
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on December 06, 2015, 02:14:21 pm
Ich nehme an, du hast Throttle im FC auf Eingang auf Kanal 1 gestellt. Wichtig ist, nachdem beim Throttle Eingang Minimum und Maximum definiert sind, den Mittelwert ganz nah am Minimum zu lassen, sonst geht das nicht. Das hatte mich auch fast in den Wahnsinn getrieben, weil der Motor erst bei > 50% anlief. Regelmodus für Throttle natürlich auf Manual, damit es durchgeschleift wird. Wie stellst Du an am Sender Throttle ein? Schieberegler ?

Moin Udo,
wo stellst du den Regelmodus für Throttle auf "Manuell"?......Ich halte mich so langsam für einen Trottel....

Achja, die DX8 hat keine Schieberegler. Nur Schalter und ein Poti. Da ich meinen 500er Heli mit Microbeast über den Brake/HOLD Schalter starte/stoppe, werde ich das wohl irgendwie versuchen bei dem 450er auch zu machen....

Der FC soll nichts am Gassignal machen, der muss nur ganz stur das Eingangsignal, was er bei mir auf Eingangssignal 6  bekommt auf Ausgangskanal 5 durchleiten. Deswegen Regelmodul Manuell. Das halten der Kopfdrehzahl macht NICHT!!! der FC, sondern der ESC.  Der bekommt das Signal vom Sender (bei mir immer so 60%, dann dreht der Kopf mit 2000 rpm). Das Regeln der Kopfdrehzahl kann der FC nicht machen (wie soll er das auch können, er kann die Kopfdrehzahl ja nicht messen), sondern das muss der ESC machen, er merkt ja wie die Drehzahl einbricht, wenn man z.B. viel Collective gibt. Das macht er dann mit dem Governor Modus, dieser regelt dann nach, damit die Kopfdrehzahl wieder am vorgegebenen Wert liegt.  Beim Plush 40A kann man Governor einstellen, aber das funktioniert nicht wirklich, wenn man dort viel Collective gibt, dann bricht die Drehzahl ein und wird auch nicht wieder nachgeregelt. Die Foren sind voll davon, aber es geht wirklich nicht, auch wenn man es mit der Programmierkarte aktivieren kann. Darum hab ich die BLHeli Software auf das Ding gespielt, damit kann der ESC dann einen sehr guten Governor Modus und benötigt nur eine Vorgabe, wie schnell der Kopf drehen soll.  Hat man einen Regler, der keinen Govenor hat, dann muss man dann über die Gaskurve im Sender versuchen die Drehzahl einigermassen konstant zu halten. Govenor ist für einen Heli extrem wichtig, nur so bekommt man eine konstante Kopfdrehzahl bin. 

Wenn ich den Heli starte dann folgendermassen:

1. Schieberegler ganz unten -- 0% Thottle
2. Heck rechts geben, der FC armt den ESC
3. Schieberegler auf 60% --- Die BLHeli Firmware fährt den Kopf langsam hoch, auch wenn sofort die 60 % anliegen
4. Governor hält jetzt die Drehzahl konstant ... abheben.

Das macht alles der ESC, der FC ist daran nicht beteiligt.

Udo
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on December 13, 2015, 07:13:02 pm
Im Moment kämpfe ich, bzw das CC3D mit den auftretenden Vibrationen. Da die Blätter im Gleichgewicht sind, kann das nur noch der Spurlauf sein der nicht stimmt. Den werde ich die nächsten Tage mal kontrollieren und gegebenenfalls einstellen.....
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Jamukah on December 14, 2015, 03:08:00 pm
Hänge aktuell auch am Gaskanal.  Als Gas -Ausgang habe ich bei meinem Taranis Sender ein Drehpoti eingerichtet. Mein Heli ESC (im Governor - Mode) ist am CC3D an Kanal 5 angeschlossen.  Unter Sender Input in LP funktioniert das Drehpoti optimal. Auch Min. liegt fast gleich mit Mitte. Beim Lipo anstecken am Heli initialisiert der ESC - aber mein Drehpoti hat keinerlei Funktion - d.h. der Motor läuft nicht an. Arming habe ich ebanfalls wie Du aktiviert.

Ich verstehe diesen Teil deines Tutorial nicht:  " ...  mir gibt die Funke das Gas-Signal auf Kanal 6 aus. Der CC3D will das haben, auch wenn man es überhaupt nicht benutzen will. Also hab ich in der Funke einen Linearmischer definiert, der mir das Signal nochmal auf Kanal 8 rausgibt. .... "

Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: utoedter on December 15, 2015, 10:22:16 am
Hänge aktuell auch am Gaskanal.  Als Gas -Ausgang habe ich bei meinem Taranis Sender ein Drehpoti eingerichtet. Mein Heli ESC (im Governor - Mode) ist am CC3D an Kanal 5 angeschlossen.  Unter Sender Input in LP funktioniert das Drehpoti optimal. Auch Min. liegt fast gleich mit Mitte. Beim Lipo anstecken am Heli initialisiert der ESC - aber mein Drehpoti hat keinerlei Funktion - d.h. der Motor läuft nicht an. Arming habe ich ebanfalls wie Du aktiviert.

Ich verstehe diesen Teil deines Tutorial nicht:  " ...  mir gibt die Funke das Gas-Signal auf Kanal 6 aus. Der CC3D will das haben, auch wenn man es überhaupt nicht benutzen will. Also hab ich in der Funke einen Linearmischer definiert, der mir das Signal nochmal auf Kanal 8 rausgibt. .... "

Das ist genau der Teil, weil ich den Motor zum Anfang auch nicht zu drehen gebracht habe. Also ich hab das Gas Signal auf Kanal 6 und 8 (quasi gespiegelt) am Empfänger anliegen. Der FC will bei Hubschrauber einen Gas Kanal haben, sonst bewegt sich auch die Taumelscheibe nicht. Also das Gas über Kanal 6 in den FC reingeleitet und am FC über Output-Kanal 5 wieder raus. Aber den ESC hab ich dort nicht angesteckt (Output Kanal 5 am ESC), sondern direkt auf Kanal 8 am Empfänger. Damit funktioniert Arming zwar nicht, weil der ESC direkt am Empfänger hängt, aber das Ding läuft wenigstens an. 
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on December 15, 2015, 07:55:22 pm
Hatte ich am Anfang auch mal gehabt. Ich benutze die Spektrum DX8: Arming über Yaw links, den Motor starte und stoppe ich über den Holdschalter. Drehzahl stelle ich über eine Gasgerade ein und über den Gyroschalter (0-1-2) schalte ich die Flugmodi....alles so wie bei meinem grossen 500er mit Microbeast.
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on December 19, 2015, 09:39:58 am
So, ich war mit meinem eben mal draußen.....und was soll ich sagen: Ne, das geht gar nicht..... :'(

Das das System am Boden nicht klar kommt und man fix in die Luft muss, damit der Sensor arbeiten kann ist ja klar. Also beherzt den Pitch nach oben gezogen und der Heli hebt vom Boden ab. Aber sobald er den Bodenkontakt nicht mehr hat, ist der Heli nicht mehr zu kontrollieren und zappelt in der Luft hin und her. Von einer Stabiwirkung des CC3D spüre ich so rein gar nix.

Aber ich habe auch schon einen Verdacht: Das GFK Chassis des Billigheimer ist so instabil, das der ganze Heli anfängt zu vibrieren und  das ist für die Sensoren das reinste Gift. Für einen Paddler mit einem normalen Gyro mag das vielleicht noch gehen, aber wohl nicht mit einem FBL Kopf. Jetzt kann ich mir denken, warum die die Heli-Mechanik für 9 $ verkloppen...... :o

Ich habe mir in Singapur ein Alu-Chassis geordert und werde ihn dann noch mal neu aufbauen. Denn so macht das überhaupt keinen Sinn. Mein HK 500 hat auch ein Alu-Chassis und da kann man einfach nicht meckern. Ok, da werkelt auch das Microbeast und das ist ne ganz andere Liga im Vergleich zum CC3D...

Wir werden sehen! ::)
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on December 23, 2015, 06:40:28 pm
Da das flashen mit BLHeli des ESC nicht hinhaut, warum auch immer, gehe ich nun einen anderen Weg:

In meinem 500er Heli werkelt ein 100A ESC von Hobbywing und das hat ein richtig geilen Gov-Mode. Für 450er Helis gibt es auch was:

(http://www.hobbywing.com/uploadfile/Multi-Angle/Air/PL/PL-40A-1.jpg)

Lässt sich über die gleiche Box einstellen wie der 100A Regler. Hält schön die Drehzahl und hat ein richtig schönen Langsamanlauf wie der große Bruder.....
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: Kettentiger on February 12, 2016, 06:55:03 pm
Es ist vollbracht:

https://www.youtube.com/watch?v=krUFd_gr2JA

Er fliegt richtig toll, aber noch etwas sensibel..... ::)

https://www.youtube.com/watch?v=iKxjRH4ZmMg


Was bin ich begeistert..... 8)
Title: Re: Librepilot Tutorial für Heliflieger
Post by: cato on February 17, 2016, 05:10:00 pm
Congrats :)