Post by: FeuerVogel666 on March 24, 2016, 07:08:53 pm
Mittlerweile fliegt er auch fantastisch im Stabilized mode.
Da ich schon vorher mit der Naza einen hatte, der mir dank Fehlfunktion der Naza weggeflogen ist, habe ich auch eine Vorstellung, was ich haben möchte.
Ich will einen Flugmodus, in dem er die Position hält, aber steuerbar bleibt, also keinen reinen PH.
Ok, auf Stabilized GPS Assist funktioniert das weitgehend schonmal, er treibt aber immernoch manchmal etwas ab.
Manchmal fängt er auch an zu pendeln, als wäre der Kopter ein Gewicht an einer Schnur. Was kann hier der fehler sein?
Auf Velocity hält er die Position so gut wie garnicht. Hatte das jetzt so gelesen, dass das fast das gleiche wie Assisted sein soll.
Oder habe ich eine komplett verkehrte herangehensweise?
MfG
FeuerVogel666
Post by: cato on March 31, 2016, 08:48:08 pm
ah, jetzt sehe ich, du hast also schon ein gutes Setup gefunden. Das Pendeln und driften sind typische Effekte für Fehler in der Kalibration. Details habe ich leider grade nicht im Hirn. Das Pendeln ist wahrscheinlich der sog "toilet bowl" Effekt. Schau mal auf dem englischen Teil, da gibt es einen ausführlichen Thread zum Thema GPS bzw EKF Modus.
Ich will so bald als möglich mich wieder mit dem Thema GPS-Modus beschäftigen, dann kann ich sicher wieder mehr sagen. Derzeit bin ich aber heftig am Testen der Features für die nächste Release :)
Post by: mazevx on June 04, 2016, 08:27:40 pm
Also aux mag usw? Das Biest soll nämlich bei Bedarf wieder richtig stabil sein nach der Spinnerei der Naza bin ich da etwas vorsichtig geworden...
Post by: duc1235 on July 07, 2016, 12:11:45 pm
hab auch gleich mehrere Fragen.
1. zu "altitude hold / Variola" - der Copter pumpt in der höhe (ca. 1/2m auf und nieder. und hält auch nicht die höhe- was hab ich falsch gemacht?
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Post by: @marc on July 07, 2016, 12:30:23 pm
1. zu "altitude hold / Variola" - der Copter pumpt in der höhe (ca. 1/2m auf und nieder. und hält auch nicht die höhe- was hab ich falsch gemacht?
kannst Du Deine AH PID's posten?
"Pumpen" kommt gerne von einem zu hohen Wert bei Velocity Integral (ist natürlich sehr individuell, aber damit würde ich starten.)
Post by: duc1235 on July 07, 2016, 03:34:19 pm
(http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160707/cb848c7317045fad43de6575cba718fd.jpg)
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Post by: duc1235 on July 07, 2016, 03:48:01 pm
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Post by: duc1235 on July 07, 2016, 06:01:39 pm
ich bekomm keinen kontakt zum gps!
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Post by: duc1235 on July 07, 2016, 06:02:52 pm
finde den fehler nicht! :-/
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Post by: @marc on July 07, 2016, 09:58:57 pm
bin jetzt mal auf 80 runter (ist schon besser) - wie weit kann ich runter?
Das sind meine AH PIDS auf einem 450 flamewheel / 10" props / 1000kv motoren:
(http://i.imgur.com/tA2UqmF.png)
Steht damit wie angenagelt in der Höhe.
Post by: @marc on July 07, 2016, 10:03:09 pm
ich bekomm keinen kontakt zum gps!
Was für ein GPS? Was machen die LED des GPS?
Nach der ersten Inbetriebnahme muss der Almanach runtergeladen werden, das kann schonmal sehr lange dauern. Am Besten beim ersten mal mindestens 15 Minuten unter freiem Himmel stehenlassen.
BTW, kann an meinen Augen liegen, aber ich kann auf deinen Screen"Photos" so gut wie nix erkennen ;-)
Post by: duc1235 on July 08, 2016, 05:11:51 pm
danke! die einstellungen hab ich übernommen - steht einwandfrei in der luft- perfekt!!
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Post by: duc1235 on July 08, 2016, 05:47:59 pm
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Post by: duc1235 on July 08, 2016, 05:49:07 pm
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Post by: duc1235 on July 08, 2016, 05:50:13 pm
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Post by: hwh on July 08, 2016, 05:58:02 pm
Post by: duc1235 on July 08, 2016, 06:45:23 pm
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Post by: duc1235 on July 08, 2016, 06:50:52 pm
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Post by: duc1235 on July 08, 2016, 06:52:38 pm
(http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160708/127241f178a56eb3e8e33cd9df1b8526.png)
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Post by: duc1235 on July 08, 2016, 07:19:57 pm
nur Funktioniert was nicht - copter zittert und gibt keine richtigen daten - steht gerade und still- wo liegt der Fehler?
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Post by: duc1235 on July 08, 2016, 07:20:22 pm
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Post by: @marc on July 09, 2016, 12:52:51 am
==> https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Sensor+calibration
GPS (oder besser: den INS13 Algorithmus) sollte man erst verwenden, wenn alles andere perfekt funktioniert.
Also für den Anfang lieber erst weglassen.
Ein bisschen "wackeln" ist da im PFD übrigens normal.
Post by: duc1235 on July 09, 2016, 08:33:07 am
wenn du sonst noch tipps für mich hast- bitte, danke :-)
hab alles noch mal cal. - es hat sich leider nichts geändert:-/
(http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160709/235301dffe1c07b6977ca0b337751662.jpg)
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Post by: duc1235 on July 09, 2016, 08:33:54 am
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Post by: duc1235 on July 09, 2016, 08:55:08 am
der copter dreht in der gier-achse wieder ein paar grad zurück wenn man den knüppel los lässt- wo kann ich das einstellen?
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