LibrePilot Forum

International Forums => Deutsch => Topic started by: wollie on March 23, 2016, 08:07:02 am

Title: Bluetooth
Post by: wollie on March 23, 2016, 08:07:02 am
Hallo,

hat jemand erfahrung wie man ein Bluetooth Modul an das CC3D anschließt um nach dem Fliegen
zb. die PID werte zu ändern?

Welches Modul und welche APP für Android ist empfehlenswet?

Gruß

Walter
Title: Re: Bluetooth
Post by: suzali on March 23, 2016, 09:13:41 am
Habe mich genau an diese Anleitung gehalten:

https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Setup+a+bluetooth+for+telemetry

Funktionierte ganz hervorragend mit einem HC-06 (bei Ebay erstanden).
Einzig folgende Anweisung fehlte:
zum Abschluß in "Hardware Configuration" den entsprechenden Port (bei mir Flexiport) auf Telemetry setzen.

Viel Erfolg ! :)
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on May 25, 2016, 09:51:34 pm
Hallo zusammen,

habe eben seit 4 Stunden versucht das HC06 mit dem CC3D und Libre Pilot zu verbinden. Mein Handy verbindet zwar mit dem BlueTooth doch mit keiner APP komm ich ins CC3D! Geht das überhaupt mit der OpenPilot App das ich an die Einstellungen vom LibrePilot heran komme?
Versuch gerade die LP2Go App von "flachskopp" zu bekommen.

Grüße
Cuba
Title: Re: Bluetooth
Post by: @marc on May 25, 2016, 10:06:19 pm
Hi,

nein, die Openpilot App ist nicht kompatibel.
Ich schicke Dir gleich einen Link für die LP2Go Alpha.

Lieben Gruß,
Marc
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on May 26, 2016, 04:00:18 pm
Ich bekomme es nicht ueber das BT verbunden. Mot einem OTG Kabel funktioniert es TipTop!
Was mach ich mit dem BT noch falsch? Baudrate bin ich runter von der 55... auf die 33... und 19... allrs ohne erflog. Die App verbindet soch wohl mit dem BT Modul jedoch laesst das CC3D mein Android nicht rein so kommt es mir vor...
Title: Re: Bluetooth
Post by: @marc on May 26, 2016, 04:39:10 pm
Hast Du die Geschwindigkeit auf dem BT-Modul selbst reduziert, oder auf dem Telemetry-Port des FC? Nutzt Du ein Oplink Modul?
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on May 26, 2016, 05:43:10 pm
Das BT haengt auf meinem MainPort. Nein ich benutze noch überhaupt kein Telemetry.
Main Port und USCB Port ist immer noch auf USBComPort.
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on May 26, 2016, 05:43:52 pm
Ach ja umd Geschwindogkeit habe ich im BT und im cc3d reduziert!
Title: Re: Bluetooth
Post by: @marc on May 26, 2016, 05:51:03 pm
Das wird's dann sein, der Port an dem das BT Modul hängt muss auch Telemetry liefern.
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on May 26, 2016, 06:05:16 pm
(http://www.bilder-upload.eu/thumb/41c148-1464278628.jpg) (http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=41c148-1464278628.jpg)

Hier meine Einstellungen im CC3D.
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on May 26, 2016, 06:22:56 pm
(http://www.bilder-upload.eu/thumb/78ca91-1464279755.png) (http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=78ca91-1464279755.png)

Hier vom Android. BlueTooth da aber nix Funktion...
Title: Re: Bluetooth
Post by: @marc on May 26, 2016, 07:13:24 pm
Mach den Mainport mal so: (http://imgur.com/gcOy35f.png)
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on May 26, 2016, 08:00:26 pm
Geht leider auch nicht!
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on May 26, 2016, 08:30:28 pm
Ich weiß nicht warum, aber jetzt geht's!!! Freu...

(http://www.bilder-upload.eu/thumb/d03842-1464287305.png) (http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=d03842-1464287305.png)

(http://www.bilder-upload.eu/thumb/d9f442-1464287321.jpg) (http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=d9f442-1464287321.jpg)

Eigentlich dachte ich hätte die Combo Baudrate und Telemetry mal getestet... Ach egal jetzt komme über mein Smartphone und/oder über mein Laptop über Blue aufs CC3D.

Vielen vielen Dank Marc!!!

Klasse Arbeit!!! Jetzt kann ich auf dem Feld die PID Werte fein anpassen...
Title: Re: Bluetooth
Post by: @marc on May 26, 2016, 08:44:15 pm
Super! ;-)

Und ich sehe, ich muss noch am Layout für kleinere Handies feilen....danke für den Screenshot.

PS: Teste das ganze erstmal zuhause, bevor im Feld was hakt.
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on May 26, 2016, 09:19:08 pm
Ja das solltest du vielleicht wirklich an paar kleinen Ecken.  8)

Wenn ich meine HTC One M8 quer nehme verschwinden bei den PID Einstellungen fast komplett die großen P, I und D Buchstaben. Das Ganze kann man meiner Meinung nach stark verkleinern...

Ich teste das gleich am Feld. Wenn gar nix mehr geht flieg ich ja sowieso "Hauptsächlich" meine RC-Helis... :-) Das Race Quad mit bald FPV ist nur mal wieder n neuer Spleen... Muss aber sagen das die Beschleunigung schon Laune macht. Und stressfreier im Vergleich zum Heli fliegen ist es auch...

Nochmal: Klasse Arbeit!!! Ich wünsch dir später viele Euros im App Store mit dieser App! Ich teste weiter und schreib hier dann auch rein was gut und nicht so gut ist...

Grüße
Stefan
Title: Re: Bluetooth
Post by: @marc on May 26, 2016, 09:34:36 pm
Danke für's Feedback.
Euros wird's da nicht geben, das ganze ist nur Hobby und Spaß. Darum mache ich das auch für Librepilot, in dem Projekt steckt absolut kein Geld, nur total nette Leute die Spaß dran haben.

Kannst Du mir einen Screenshot von den PID-Einstellungen schicken? Danke!
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on May 26, 2016, 11:26:13 pm
sehr lobenswert! :-)

Bilder lieber per email damit ich sie nicht immer erst einem Hoster schenken muss...

Habe ich eigentlich auch die Möglichkeit die Stabilität, die ich unter Advanced geproggt habe, mit LP2Go zu editieren??? Hab da noch nichts gefunden.

Hier die 4x noch einmal über den Hoster...

(http://www.bilder-upload.eu/thumb/7c6b6f-1464297950.png) (http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=7c6b6f-1464297950.png)

(http://www.bilder-upload.eu/thumb/b80cb1-1464297955.png) (http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=b80cb1-1464297955.png)

(http://www.bilder-upload.eu/thumb/432b1b-1464297962.png) (http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=432b1b-1464297962.png)

(http://www.bilder-upload.eu/thumb/d36b52-1464297968.png) (http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=d36b52-1464297968.png)

So jetzt geh ich pennen... :-)
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on May 26, 2016, 11:29:10 pm
Ich für meinen Teil würde ein Fenster mit diesen Einstellmöglichkeiten begrüßen:

(http://www.bilder-upload.eu/thumb/d08038-1464298118.jpg) (http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=d08038-1464298118.jpg)

Eine Seite wo ich die Stabilisation und die entsprechende PID zu der entsprechenden Bank übers Android proggen könnte... :-)
Title: Re: Bluetooth
Post by: @marc on May 27, 2016, 07:39:03 am
Danke für die Screenshots, das ist echt hilfreich.

Inner Loop und Outer Loop sind die gleichen Werte wie im PID-Tuning, das ist in Advanced nur eine andere Ansicht.
Die anderen Werte können auch über den Object Browser geändert werden, jeweils und StabilizationBank[123]
Title: Re: Bluetooth
Post by: tuor on May 27, 2016, 07:52:09 am
@flachskopp:
Kann ich mich an dem Test beteiligen?
Title: Re: Bluetooth
Post by: cluedo on May 29, 2016, 08:48:52 am
Ja habe auch Interesse an der App
Title: Re: Bluetooth
Post by: lucapif on May 29, 2016, 05:41:38 pm
Wo können Sie die App herunterladen.? dank
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on May 29, 2016, 08:54:20 pm
Frage zu den Ports am CC3D
jetzt habe ich am CC3D am unteren 3 poligen Flexi Port den DSMX Spektrum Satelliten und oben am 4 poligen Main Port das Blue Tooth. Jetzt hätte ich noch gerne ein Mini OPOSD welches an den 4 Poligen Main Port möchte? Geht das auch zusammen mit dem Bluetooth oder muss ich bei Verwendung von OSD auf das Bluetooth verzichten???
Title: Re: Bluetooth
Post by: wollie on June 03, 2016, 10:10:27 am
Hallo,
ich bin auch an der App zum Testen Interessiert
Kannst du mir bitte auch den Link schicken?

Danke

Walter


Hi,

nein, die Openpilot App ist nicht kompatibel.
Ich schicke Dir gleich einen Link für die LP2Go Alpha.

Lieben Gruß,
Marc
Title: Re: Bluetooth
Post by: cluedo on June 04, 2016, 04:23:10 pm
Bekomme einfach keine BT Verbindung hin.
Meine Einstellungen im CC3D:
(http://i86.servimg.com/u/f86/17/16/33/78/blueto10.jpg) (http://www.servimg.com/view/17163378/466)

Das BT Modul hab ich auf 38400 Baud gestellt.
(http://i86.servimg.com/u/f86/17/16/33/78/foto_045.jpg) (http://www.servimg.com/view/17163378/469)

Verkabelung am Flexi Port für das BT Modul, am Main Port ist SBus:
(http://i86.servimg.com/u/f86/17/16/33/78/foto_043.jpg) (http://www.servimg.com/view/17163378/467)

Verkabelung am BT Modul (TX und RX gekreuzt müsste doch korrekt sein)
(http://i86.servimg.com/u/f86/17/16/33/78/foto_044.jpg) (http://www.servimg.com/view/17163378/468)

Pairing mit BT Modul und Tablet geht auch (BT Modul leuchtet die rote LED konstant)
(http://i86.servimg.com/u/f86/17/16/33/78/foto_046.jpg) (http://www.servimg.com/view/17163378/470)

Trotzdem bekomme ich Fehlermeldung:
(http://i86.servimg.com/u/f86/17/16/33/78/foto_047.jpg) (http://www.servimg.com/view/17163378/471)

Tablet: Acer A1-810
Android: 4.4.2
Kernel: 3.4.67

Was mache ich falsch ??
Title: Re: Bluetooth
Post by: @marc on June 04, 2016, 07:08:44 pm
Die gute Nachricht ist, ich kann den Fehler mit meinem CC3D nachstellen.  ;D
Die Schlechte: ich hab grad keine Ahnung woran das liegt.  >:(
Schau ich mir aber an (wird wohl ein paar Tage dauern, grad viel zu tun  :'( ).
Title: Re: Bluetooth
Post by: hwh on June 04, 2016, 07:48:23 pm
Mit 15.9 der einzige verfügbare Telemetrie Baudrate ist 57600.
Title: Re: Bluetooth
Post by: @marc on June 04, 2016, 07:59:40 pm
Hab das grad mit Hank mal im Devchat besprochen; kannst Du mal mit 57.6 testen? (Kann das grad aus Zeitgründen nicht selbst.)

(Thanks Hank!)
Title: Re: Bluetooth
Post by: cluedo on June 04, 2016, 09:07:12 pm
Vielen Dank für die prompte Antwort und Hilfe.

Jetzt BT Modul und Flexport auf 57600 umgestellt und zack funktioniert sofort  :D
Danke Hank

Komisch nur, ich war mir sicher, dass ich diese Baudrate auch schon getestet hatte.

@Flachskopp
super App die du da geschrieben hast  ;D

Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on June 11, 2016, 08:40:55 pm
Ich bin jetzt auf OTG/USB (Android Smartphone) umgestiegen. Wollte auf der Wiese die PID Werte korrigieren, lesen ging ratz fatz aber ich konnte die veränderten Einstellungen nicht mehr ans CC3D schicken! Mit OTG ging es ratz fatz!??
Title: Re: Bluetooth
Post by: @marc on June 11, 2016, 10:46:42 pm
Welche Version hast Du grad drauf? (Unter "About")
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on June 13, 2016, 07:44:02 pm
Welche Version hast Du grad drauf? (Unter "About")

Hi,
0.2.6.22 (20622)
Grüße

Edit: habe eben auf 0.2.6.24 geupdatet. Selbes Problem. Lesen funktioniert einwandfrei. Einmal senden geht auch noch. Aber dann bleiben die PID rot. und beim erneuten lesen immer noch die alten Werte?!?
Für mich spielt es keine Rolle da ich e auf OTG geh da ich den Port die Tage für mein OSD brauche, aber der Entwicklung Willen hier n Bild:
(http://www.bilder-upload.eu/thumb/30bc0b-1465841699.png) (http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=30bc0b-1465841699.png)

Vielleicht ist es auch ein Handy Problem??? Ich teste noch fix über Bluetooth Lapi, Moment,... selbes Problem! Lesen und schauen am Lappi kein Problem nur das Senden kackt ab...
Title: Re: Bluetooth
Post by: cubalibreee on June 13, 2016, 08:21:16 pm
über Lappi hat er die Einstellungen doch gespeichert jedoch unter Safe nicht den grünen Hacken gebracht und beim Tab wechseln gejammert ob man sich sicher ist da noch nicht gespeichert...!?!
Komisch komisch das...
Title: Re: Bluetooth
Post by: @marc on June 14, 2016, 07:05:42 pm
Bisher lag sowas immer an den Geschwindigkeitseinstellungen des Bluetooth Moduls. 15.09 unterstützt nur 57600 baud. Der Speed des Telemetry Ports kann dann ruhig niedriger eingestellt werden.