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International Forums => Français => Topic started by: Zellio on October 26, 2016, 08:51:10 pm

Title: Problème D'attitude (Réglage Capteurs)
Post by: Zellio on October 26, 2016, 08:51:10 pm

Bonjour à tous.

En mode Attitude le Drone dérive 'avant droite'

Je ne pence pas qu'il s'agisse des PID car la dérive vient au bout de quelque secondes
de plus j'ai testé l’intégrale avec un poids à l’opposée et il dérive toujours sur la droite...

j'ai aussi le mode de vol 2, en "Ratetrainer" avec un blocage à 15° dans ce mode le quad ne donne plus 15° inclinaison de sur la gauche au bout de quelque seconde; et donne aussi bien plus de 15° d inclinaison sur la droite.

quand je le tien en stationnaire je vois l’horizon virtuel dériver sur la droite 

Merci de votre aide

Title: Re: Problème D'attitude (Réglage Capteurs)
Post by: f5soh on October 26, 2016, 09:10:06 pm

Bonsoir,

Ton problème est sans aucun doute lié à tes accéléromètres qui sont affectés par les vibrations.
Solutions :
- ajouter du filtrage accéléromètres dans l'onglet attitude (si pas déjà fait)
- monter la carte sur de la mousse adhésive
- équilibrer les hélices (parfois une hélice qui a subi un crash suffit pour causer des soucis)

Title: Re: Problème D'attitude (Réglage Capteurs)
Post by: Zellio on October 26, 2016, 10:57:47 pm

Bonsoir merci de ta réponse j'avais un doute sur les vibrations en effet 

que pense tu de ce genre de Systems contre les vibrations ?

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Apres changement des hélices le problème persiste légèrement

Pour l'instant la CC3d est fixé avec du scotch mousse double face de 1mm d’épaisseur plus un Rilsan pas dessus   

Title: Re: Problème D'attitude (Réglage Capteurs)
Post by: f5soh on October 27, 2016, 10:13:33 am

Une simple mousse double face fait généralement l'affaire, à condition de ne pas mettre un rislan qui ramène de nouveau des vibrations.
Peut-être un peu de mousse entre le rislan et le boitier ?

Title: Re: Problème D'attitude (Réglage Capteurs)
Post by: Zellio on October 27, 2016, 04:04:28 pm

voila avec de la mousse entre le rilsan et le boitier le problème diminue fortement est reste tolérable.

de plus je voudrai passer d'avantage de temps en RATE

j'en profite pour poser une question à propos du mode RATE

le QUAD reviens doucement à plat quand les stick sont au neutre c'est Normal ?
je pensai que le Quad conserverai son assiette...

Title: Re: Problème D'attitude (Réglage Capteurs)
Post by: f5soh on October 27, 2016, 05:34:07 pm

Peut-être les PID à ajuster pour que ce soit plus verrouillé ?

Title: Re: Problème D'attitude (Réglage Capteurs)
Post by: Zellio on October 27, 2016, 10:30:04 pm

je viens de finir les montage de mon autre drone toujours un 250 avec des moteurs de plus grande qualité

j'ai beaucoup moins de vibration et donc un vol bien plus stable.

Merci de ton aide