[Maneke]

Bonjour à tous,
J'essaye de configurer une carte Revolution avec Librepilot. Tout est paramètre ok mais il subsiste un problème. Dans le SystemHealth j'ai une alarme "Config" en rouge qui me dit que je dois passer le paramètre "Algorithme d'Evaluation de l'Altitude" à "GPS Navigation (INS13)" car j'ai configuré un mode de vol Position Hold.
Quand je met ce paramètre mes voyants "ATTI" et "STAB" se mettent au rouge. Quelqu'un peut-il m'expliquer pourquoi ?

[f5soh]

Salut,

Pour s'initialiser INS13 a besoin de tous les capteurs, cela inclut un Magnétomètre calibré, sans perturbations et un fix GPS / PDOP < 3.5m.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/INS13+-+GPS+Navigation

Il est préférable d'utiliser un magnétomètre externe pour avoir la possibilité de l'éloigner des forts courants.
La release 16.09-RC1 est en test, elle supporte les mags externes.
https://forum.librepilot.org/index.php?topic=2266.msg16160#msg16160

[Maneke]

Merci pour les infos, avec cette nouvelle versionet l'option "complementary+Mag+GPSOutdoor" ça fonctionne nickel.
J'ai juste un bug, je n'ai plus d'affichage PFD ni avec l'option Terrain ni avec No Terrain, ç vous le fait aussi ?
Je précise que j'ai la version Mac OSX

[f5soh]

Tu dois faire un reset de la config.

Fichier > Import/Export paramètres GCS puis RaZ config dans la fenêtre

[Maneke]

Merci, j'ai récupéré mon affichage.
Pour le magnétomètre ça fonctionne moins bien que je ne croyais, je vais faire un nouveau post ca sera plus clair.