Via Google traduction:
Puis-je vous suggérer d'utiliser:
1 - Stablized 1 (= Le mode Attitude est auto-nivelant)
2 - VelocityRoam (est-ce que la position est maintenue avec les bâtons centrés, mais vous pouvez la conduire)
3 - ReturnToBase
VelocityRoam et ReturnToBase sont des modes de vol GPS nécessitant INS13 (Configuration-> Attitude-> Settings-> AttitudeEstimationAlgorithm). Toutes les paires de câbles ESC haute intensité (épais) et les triplets de fils moteur doivent être torsadés en câbles. Une installation GPS soignée (la flèche GPS pointe vers l'avant, le Mag doit utiliser FlexiPort, le GPS utilise généralement MainPort), la configuration (Page GPS et configuration du système également Configuration-> Attitude-> Utilisation du magnétomètre = Orientation AuxOnly = 0,180,0). . Branchez la batterie USB (ou de télémétrie) et la batterie de vol, prenez-la à l’extérieur et attendez 10 minutes pour un bon signal GPS, puis réglez l’emplacement (page Données de vol, zoom ou déplacez la carte, cliquez avec le bouton droit "Définir la position d'origine").
Vous voudrez probablement définir votre sécurité afin que la perte de signal sélectionne automatiquement la position du commutateur pour ReturnToBase. Cela peut être fait avec:
- sécurité radio RC
- régler la radio RC pour qu'elle cesse d'envoyer le signal du récepteur à Revo lorsqu'elle est hors de portée, puis en configurant Configuration-> Attitude-> Failsafe avec les positions de bâtons appropriées (bâtons TOUS neutres, mais Switch de mode de vol = ReturnToBase). Pensez également à définir System-> Settings-> FlightModeSettings-> ReturnToBaseNextCommand = Land.
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Via Google translate:
May I suggest you use:
1 - Stablized 1 (= Attitude mode is self leveling)
2 - VelocityRoam (is Position Hold in with centered sticks, but you can drive it around)
3 - ReturnToBase
VelocityRoam and ReturnToBase are GPS flight modes that need INS13 (Configuration->Attitude->Settings->AttitudeEstimationAlgorithm). All high current (thick) ESC wire pairs and motor wire triplets should be twisted into cables. Careful GPS installation (GPS arrow points forward, mag must use FlexiPort, GPS typically uses MainPort), configuration (Hardware page GPS and mag setup also Configuration->Attitude->Magnetometer Usage=AuxOnly Orientation=0,180,0), and calibration is required. Plug in both USB (or telemetry) and flight battery, take it outoors and wait 10 minutes for good GPS signal, then set Home Location (FlightData page, zoom or move map, right click on map where you want to set Home Location, select "Set Home Location").
You will probably want to set your failsafe so that loss of signal automatically selects switch position for ReturnToBase. This can either be done with:
- RC radio failsafe
- setting RC radio to stop sending signal from receiver to Revo when out of range and then setting Configuration->Attitude->Failsafe with proper stick positions (sticks ALL neutral, but Flight Mode Switch = ReturnToBase). Also consider setting System->Settings->FlightModeSettings->ReturnToBaseNextCommand = Land.