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International Forums => Français => Topic started by: nicoyote on January 30, 2016, 04:03:00 pm
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Salut à tous
Suite à mes problèmes de moteur traiter la https://forum.librepilot.org/index.php?topic=569.0
J'ai décider de refaire une configuration à zéro pour trouver mon problème par élimination.
Pour information la carte cc3d atom est monté tête en bas donc avec une rotation a 180.
Lorsque dans l'atitude je laisse une rotation de la carte à zéro les moteur fonctionne parfaitement mais l'atitude est fausse.
Quand je met l'atitude a 180 deg et que je refait le niveau là le moteur grogne direct.
Je repasse à zéro dans l'atitude le moteur fonctionne normalement
Y aurais il un éventuel bug à se niveau la.
Merci
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Lorsque dans l'atitude je laisse une rotation de la carte à zéro les moteur fonctionne parfaitement mais l'atitude est fausse.
Quel mode de stabilization ?
Essaye de mettre le quad à l'envers lorsque "l'attitude est fausse"
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Je vien de testé.
Les moteur ne gronde pas
Il est très difficile à tenir car les vibrations moteur le mette à gigoter dans tout les sens vue qu'il essayer de stabiliser
La pour l'instant le mode de vol est l'attitude par défaut pour les essais
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Essaye Rate
Il y a aucune raison que l'orientation de la carte cause un quelconque changement sur un moteur.
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Habituellement je vole et accro+
La je suis sur attitude parce que j'ai fait par élimination et que c'est à se moment là que j'ai détecter le problème
Je vien de tester en rate attitude 180 roll toujours le même problème sa grogne
Attitude à 0 en rate a plat sa se tien a l'envers sa gigote toujours dans tout les sens mais les moteur fonctionne normalement
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Essaye de mettre 1° en Roll
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Sa fonctionne normalement
+1 deg et remise à niveau
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Donc ce n'est pas lié à la rotation virtuelle de la carte.
J'utilise une carte montée à l'envers et du BHeli sans soucis.
ça grogne tout le temps quelque soit la vitesse de rotation ?
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Je vien de faire un test
J'ai mis 90deg pas de souci
J'ai mis 120deg pas de souci
Rendu à 160 deg les moteur grogne
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Avec toujours ton quad à plat / carte à l'envers ?
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Sa grogne à bas régime et rendu à 50% environ les moteur commence à prendre leur tour
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Avec toujours ton quad à plat / carte à l'envers ?
Oui je reste à plat je modifi l'attitude et je refait le niveau à chaque foie
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Aucune idée
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À ok mdr
Si toi tu sais pas du coup je suis mal barrer :'( :'(
Y aurais il une autre méthode pour trompé la carte sur son atitude ?
De plus je suis cuité je peut pas retourné la carte dans l'autre sans mes fil pour l'osd sont trop court
Si je m'étais douter avant que le problème venais de la carte j'aurais laisser des fils plus long snif.
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Il n'y a aucune raison que la rotation virtuelle entre en jeu.
Par contre tu mets 0 et tu fais le niveau: là tu foires les réglages, il te suffit de regarder le comportement du PFD et les valeurs dans AccelGyroSettings > AccelBias (rappel, la gravité c'est 9.81)
Dans le cas où ça fonctionne, tes moteurs démarrent directement avec une valeur importante je pense et le phénomène n'apparait pas.
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:o
Waouw désoler j'ai pas tout piger
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réglage a 0 et mise a niveau
sinon oui les moteur semble démarre très vite
sa viens de quoi?
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c'est les même valeur si je met 180 en fait
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Tant que tu fais pas la mise à niveau les valeurs ne changent pas, logique.
Les moteurs démarrent très vite car ils veulent remettre l'engin à l'endroit puisque tu es en attitude.
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Tu peux faire un test très simple avec tes moteurs, tu branches un testeur de servo et tu essaye de les faire démarrer.
Ou alors tu les pilotes direct depuis l'onglet Output en cochant "Tester les sorties"
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Ok dernier test à en perdre son latin
J'ai mis en provisoire ma carte dans le sans normal tête en haut atitude à zéro niveau refait
Ben la les moteur se mette à gronier alors que en toute logique il devrais fonctionner sans problème
Je sais plus quoi en penser la quand même
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J'ai mis en provisoire ma carte dans le sans normal tête en haut atitude à zéro niveau refait
Ben la les moteur se mette à gronier alors que en toute logique il devrais fonctionner sans problème
Ben ça semble logique, tu es dans la config normale ou tu lances les moteurs avec l'appareil à l'endroit... c'est justement dans cette config que tes moteurs grognent.
Si tu veux tester tes moteurs tu peux utiliser l'onglet output et tu vas très vite voir si ça fonctionne.
Tu bouges le curseur et ça change la valeur de sortie en direct.
Tu peux changer l'attitude aussi pour voir si ça influe...
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Je vien de faire le test
Donc carte a l'envers. Atitude 180 niveau refait au démarrage les moteur grogne
Mais effectivement quand je fait un test des sortie les moteur fonctionne parfaitement
Du coup moi je sais plus quoi faire
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Aide > Exporter données UAV et tu envoies le fichier
Lorsque ça grogne
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voila m'sieur ;)
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Rien de special dans ta config.
Tes moteurs démarrent bien à 1025 ?
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Oui il démarre bien et à la suite des se que tu m'a fait essayer si le reglage de l'attitude est inverse à la carte sa fonctionne bien
Si on ajuste l'attitude à la position de la carte sa gronde et sa chauffe très vite
Si dans cette attitude la on fait un test moteur il fonctionne sans problème
C'est à rien y comprendre
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oui, très bizarre.
As-tu essayé avec l'option "Armés les moteurs tournent avec la sortie au neutre..." coché dans l'onglet Output ?
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Je vien de tester.
Au neutre sa tourne correctement mais dès que je met les gaz sa gronde sa vibre jusqu'à se que j'ai accélérer au-delà des 50 60% après sa se stabilise.
Il chauffe beaucoup et tres vite du coup.
Enfin pareil quoi.
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Il te reste plus qu'à passer en Cleanflight :)
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:o :o
Wouaw je penser pas que tu me la sortirait celle la mdr.
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juste une question tu as moyen de mettre une vidéo de comment il grogne?
Bon je pense pas que ca soit ca mais bon ca ressemblerait pas à un problème de timing moteur au niveau des réglages de tes esc?
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Oui sa y ressemble mais c'est vraiment l'attitude de la carte qui engendre le problème. Faut que je me démonte un carte sur un autre appareil pour faire le test.
Mais comme le dit Laurent je vais faire un test avec bêtaflight voir si le problème est présent.
Si sa le fait aussi sur bêtaflight c'est que le problème vien de ma carte qui deconne. Si sa le fait pas sur bêtaflight c'est que y a un truc bizarre sur librepilot qui encore un coup arrive que à moi :'(
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Bon ben forcer de constater que sur bêtaflight sa fonctionne quelque soit l'attitude de la carte.
Sa ne vien donc pas de la carte mais bien d'un problème que ne saurait identifier sur librepilot
Bien contient que je suis une exception dans se cas
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Lol et sous openpilot tu as essayer pour tout hasard même si c'est ancien on sait jamais.
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Non en fait sur l'instant j'y ai pas du tout penser
Et maintenant sa va m'obliger à ressortir à nouveau le fil signal du pin 3 pour le remettre en pin 8 et c'est pas super accecible, du coup sa fonctionne alors j'insiste pas en je garde comme sa tempis.
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Je te comprend comme on dit moins on touche mieux ca marche.