LibrePilot Forum
International Forums => Deutsch => Topic started by: Kettentiger on November 04, 2015, 07:40:51 pm
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Moin Gemeinde,
vorab, das Board fliegt super, nur wie stelle ich das GPS an um den Copter in der Luft festzunageln?
Das ich das GPS einem Flugzustand zuweisen muss ist mir auch klar, aber sobald ich da was einstelle so von wegen Fixed Pos. und Gps Unit lässt der Copter sich nicht mehr scharf stellen.
Die Flugzustände sind: 1 - Attitude; 2 - Rattitude; 3 - Acro+
Zur Hardware:
OpenPilot Revolution Flugkontroller mit NEO-7N GPS interne 433MHz OPLink Modem
http://www.rcmaster.net/de-openpilot-cc3d-revolution-flugkontroller-mit-neo-7n-gps-interne-433mhz-oplink-modem-mit-schale-p239465.htm#sthash.b0PtoisD.dpuf (http://www.rcmaster.net/de-openpilot-cc3d-revolution-flugkontroller-mit-neo-7n-gps-interne-433mhz-oplink-modem-mit-schale-p239465.htm#sthash.b0PtoisD.dpuf)
Wer kann mich auf den richtigen Weg bringen....
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Du mußt vorher in Configuration->Attitude->Settings auf GPS Modus umschalten. Sonst sperrt der Controller das Scharfschalten wege Konfigurationsfehler.
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Nein leider nicht! Sobald ich da von Basic auf GPS Navigation (INS13) umstelle ist der Copter wieder "tot". Nur wenn ich "Alway armed" einstelle startet er, das kann es aber nicht sein......der Sicherheit wegen. ;)
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Ja, GPS kann am anfang etwas kompliziert sein. Leider ist das OP Wiki aktuell nicht verfügbar, und im Wiki hier fehlt noch dieser Teil. Also versuche ich mal die wichtigsten Punkte zusammenzufassen.
Für GPS werden die Lage- und Positionswerte völlig anders ermittelt als im Basic Modus. Der Controller zieht dann den magnetischen Kompaß und die Daten des GPS mit heran. Die Sensorik wird wesentlich sensibler. Deshalb muß man einige Dinge beachten:
- der FC muß wirklich gut kalibriert sein
- der magnetische Kompaß muß kalibriert sein
- das GPS muß wenigstens 7 Satelliten fixierien mit einer Genauigkeit von wenigstens 3.5.
- die Copter GPS können sich den Almanach nicht aus dem Internet holen, deshalb müssen sie vor dem allerersten Betrieb wenigstens eine halbe Stunde draußen bei gutem Empfang stehen, damit sie den Almanach vom Satelliten laden können.
Solange also der Satellitenempfang zu schlecht ist oder der Kompaß gelb oder rot ist (System Health), kannst du den Copter nicht aktivieren, da die GPS-Modi nicht funktionieren würden.
Meine Erfahrung dazu: es ist absolut wichtig das GPS beim ersten Start raus zu stellen damit es den Almanach holen kann. Auch wenn der Copter freischaltet, kann beim M8N noch die Genauigkeit zu schlecht für die GPS Modi sein. Das liegt wahrscheinlich daran, dass Glonass nur auf 10m genau ist (GPS auf 2m oder genauer). Mein M8N zeigte anfangs einen Offset von mehreren hundert Metern und war im Stand katastrophal. Wenn man den Copter auf PositionHold schaltete ist er wie ein Tanzbär rumgehüpft. Das besserte sich erst mit einigen Stunden GPS Betrieb. Das Platinum GPS V9 ist da deutlich besser.
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Ok, werde ich morgen mal testen.....
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Diese Wiki-Seite hilft evtl: https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/SystemHealth
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Nun stehe ich schon ne Stunde draußen rum und es passiert nix.
9 - 11 Satelliten gefunden.
(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/Multicopter%20Q380/IMG_20151105_094950_zpsjvcbzyzg.jpg) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/Multicopter%20Q380/IMG_20151105_094950_zpsjvcbzyzg.jpg.html)
Aber wenn ich die Satelliten mir anzeigen lasse ist von einem Datastream nix zu sehen....
(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/Multicopter%20Q380/IMG_20151105_103257_zpsnqfgyu1b.jpg) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/Multicopter%20Q380/IMG_20151105_103257_zpsnqfgyu1b.jpg.html)
Irgendwas läuft hier verdammt schief......kann man dem Board den Almanach nicht auf andere Weise eintrichtern????
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So es gibt neues von dem Einrichten zu berichten.....
Nachdem ich nach einer Stunde des Wartens überdrüssig war, habe ich den Copter um 90 nach rechts gedreht um an das USB Kabel ran zu kommen......und siehe da: Alle Lampen waren grün und er lies sich starten.
Aber wer denkt das jetzt alles in Butter war.....Nö!
Mit dem aktivierten GPS funktioniert nur noch der Acro+ Mode. Die Pos. 1 (Attitude) und Pos. 2 (Fixed Pos) veranlassen den Copter sich aus dem Stand direkt auf den Rücken zu legen......... :o :o :o :o :o
Wenn ich aber wieder in den Basis-Mode schalte, sind alle Stabifunktionen wieder aktiv...... :P
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Das klingt irgendwie nach Kalibrierungsfehler meiner Meinung nach. Du hast alles Kalibriert? Mag, gyro Acc?
Mfg Matze
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Ja habe ich, werde das aber nochmal durch laufen lassen....
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Das klingt nach Kalibrierungsproblem, ja. Ich konnte den GPS-Modus mangels funktionierendem GPS noch nicht intensiv testen, habe aber beides erlebt, ein sauber funktionierender GPS-Modus (eigtl EKF mode), und wie du, dass der Quad Purzelbäume schlägt.
Eine häufige Ursache ist, wenn man den Quad nach dem powern zu schnell bewegt, denn in den ersten Sekunden resetten die Sensoren. Werden sie während der Zeit bewegt, kann es zu diesen Flips kommen. Das hatte ich auch schon.
Ich hoffe am Wochenende meinen Quad soweit zu bekommen, dass ich den Clone Revo testen kann. Werde dann von meinen Erfahrungen berichten.
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Meine Vorgehensweise war folgendermaßen (nur mit dem Modul):
1. Homeposition festlegen, ansonsten keine kalibrierung.
2. Accelerometer calibration
3. Magnetometer calibration
4. Board Level calibration
5. Gyro Bias calibration
Dann das Modul für ne halbe Stunde in den Gefrierer und
6. Thermal calibration.
Nachdem das alles durchgeführt war, in dem Copter verbaut und an die frische Luft wo das GPS sich mit den Satelliten anfreunden konnte (Almanac runter laden).
Fazit: Bis hier kann ich keinen Fehler entdecken.......oder? ???
Edit:
Er verhält sich nur so wenn das GPS aktiviert ist. Wenn ich es abschalte arbeiten die Stabisensoren ganz normal......
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Hmm,
klingt eigtl o.k. Allerdings habe ich zuerst die Temperatur kallibriert, und dann alles andere. Der Complementary mode ist weniger empfindlich, und damit deutlich weniger empfindlich gegen fehlerhafte Kallibrierung. Allerdings scheinen einige Clones generelle Probleme zu haben, evtl sogar mit den Sensoren.
Ich habe meinen Cinetank soweit fertig, ein erster Test mit dem Clone in Complementary hat funktioniert, morgen teste ich meinen Clone im EKF Modus. Ich hatte damit auch Probleme beim ersten Test, er hat aber mit der ersten Batterie korrekt gearbeitet, so dass evtl nach einer Landung in nassem Gras Feuchtigkeit in den ESCs die Probleme verursacht haben. Morgen wird sich das zeigen, dann kann ich evtl mehr sagen.
Wie sieht den dein Controller unter der Lube aus? Ist er gut verarbeitet oder sind da schlampige Lötungen zu erkennen? Meiner sieht übrigens sehr gut verarbeitet aus, weshalb ich aktuell denke dass meine Probleme nicht vom Controller ausgingen.
Noch ein Tipp: sichere deine Temperatur-Kalibrierung, dann kannst du später den Revo bedenkenlos löschen und die Tempcal wieder nachladen. Dazu sicherst du die UAV-Settings und extrahierst folgende Zeilen aus der gesicherten XML-Datei (natürlich mit anderen Werten):
<!DOCTYPE UAVObjects>
<uavobjects>
<settings>
<object id="0x1262B2D0" name="AccelGyroSettings">
<field name="accel_temp_coeff" values="0,0,0"/>
<field name="gyro_temp_coeff" values="-0.0333584,0.000304773,-0.221117,0.00365615,0.134577,-0.00222089"/>
<field name="temp_calibrated_extent" values="-13.7059,52.6941"/>
</object>
<object id="0xC456EB9A" name="RevoSettings">
<field name="BaroTempCorrectionPolynomial" values="-0.059406,0.00768853,-0.000319362,3.27293e-06"/>
<field name="BaroTempCorrectionExtent" values="-14.41,52.56"/>
</object>
</settings>
</uavobjects>
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Was mir auch irgendwie aufstößt ist die Firmware Version.
Hier mit der 15.05.
(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/CC3D/Bild1_zpsblrmucyb.png) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/CC3D/Bild1_zpsblrmucyb.png.html)
Ein schönes Ok-Siegel ziert die Seite und eine Checksumme wird angezeigt.
Nun mit der 15.09. von LibrePilot sieht das etwas anders aus:
(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/CC3D/Bild2_zpsccta4prc.png) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/CC3D/Bild2_zpsccta4prc.png.html)
Ein Achtungsymbol und keine Checksummen Angabe....
Was ist da los????
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Alles nochmal von Anfang und den ganzen Kalibrierungswahnsinn durchlaufen:
Ergebnis:
<object id="0x1262B2D0" name="AccelGyroSettings">
<field name="accel_bias" values="0.102446,-0.308156,0.0428603"/>
<field name="accel_scale" values="0.994444,1.00037,0.982316"/>
<field name="accel_temp_coeff" values="0,0,0"/>
<field name="gyro_bias" values="-0.0552045,7.13908,0.333315"/>
<field name="gyro_scale" values="1,1,1"/>
<field name="gyro_temp_coeff" values="0,0,0,0,0,0"/>
<field name="temp_calibrated_extent" values="0,0"/>
</object>
Vielleicht ist der FC doch schrott.......
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Nun mit der 15.09. von LibrePilot sieht das etwas anders aus:
(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/CC3D/Bild2_zpsccta4prc.png) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/CC3D/Bild2_zpsccta4prc.png.html)
Ein Achtungsymbol und keine Checksummen Angabe....
Was ist da los????
Der Hinweis darauf steht schon in der Downloadpage für LP:
Known Issues:
• Due to a change in release naming there is an issue with GCS not showing it as a genuine release. It is just a cosmetic issue and does not affects flight performance or reliability
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Was zum Teufel ist das jetzt????????
(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/CC3D/Karte2_zpswkqu6jyx.png) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/CC3D/Karte2_zpswkqu6jyx.png.html)
(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/CC3D/Karte3_zps8bfxstw5.png) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/CC3D/Karte3_zps8bfxstw5.png.html)
Will nicht nach Afrika........so langsam verliere ich die Lust an dem Teil....... >:( >:( >:( >:(
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Das mit dem Achtung ist ok. Das ist laut devs quasi nur ein Schönheitsfehler.
Also, ich habe heute den Revo Clone nochmal testen können. Der Clone war exakt kalibriert, und der Revo funktioniert so. Der Clone will im GPS Mode Flippen. Sprich, mein Clone ist Schrott :(
Im complementary geht's, aber das ist ein schwacher Trost. Evtl hast du auch so'n Mist erwischt.
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Das selbe Bild wie bei mir....also sind das 50.- für die Tonne..... :'(
Habe meins von RCMaster.net und die schreiben, wenn man den Fehler nicht innerhalb 2 Tagen meldet übernehmen Sie keinerlei Haftung mehr. :o :o :o
Habe sie trotzdem mal angeschrieben.....die Hoffnung stirbt zuletzt! ::)
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Ich hab meinen bei "HobbyFun" auf Amazon gekauft. Ich glaube die Rechnung kam von "Goodluckbuy". Die Leute reagieren wenn man sie anschreibt, und sie haben angeboten, Ersatz zu schicken, wenn ich denke dass der FC kaputt ist. Nun, ich denke ;) mal sehen :)
Mein Controller hatte übrigens eine Faultkurve: für ungefähr zehn Minuten ging er im EKF Modus. Nach dem ersten Akkuwechsel gingen die Probleme los. Erst hat er alles Mögliche gemacht, z.B. die Motoren runterzudrehen wenn man mehr Gas gab, aber letztlich hat er sich für "Flips über den Südwestmotor" entschieden, und das macht er, obwohl ich sehr sorgfältig kallibriert habe.
Nun, mal sehen ob der Ersatz taugt. Zur Sicherheit habe ich auch ein Set über Ebay bestellt, die haben den originalen ARM Z drinnen und tun nach Erfahrung anderer Nutzer (Details stehen im Revo Clone Forum) zuverlässig.
Ab der nächsten oder übernächsten Release wird übrigens auch der Sparky2 unterstützt. Ein Exemplar fliegt schon erfolgreich :) Der hätte dann einen eigenen I2C-Eingang, was für mich wichtig wäre, weil ich dann mit S-Bus in den Controller gehen kann und so meine X8R-Receiver erst voll nutzen kann.
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Habe mal auf das Board geschaut. Da gibt es keine Revisionskennung. Also ist das ein Klon vom Klon.....
OpenPilot.org wirbt im Netz damit, das die FC mit der Revisionskennung C die lizenzierte Variante ist wo qualitativ bessere Elektrobausteine verbaut worden sind. Habe mir jetzt mal ein C-Board bei Ebay bestellt. Da der Händler in Bremen sitzt, kann ich den Käuferschutz einschalten, wenn das Teil auch schrott sein sollte!
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Hi nochmal,
ich muß meine negative Bewertung vollständig revidieren. Ich habe den FC heute abend noch mal in meinen Nighthawk eingebaut und neu durchkalibriert. Und jetzt tut er ohne Probleme. Ich habe keine Ahnung warum, aber ich dokumentiere hier mal mein Vorgehen exakt:
- Revo eingebaut, Modemantenne angeschlossen, S-Bus an Main Port, M8N GPS an Flexi Port
- per USB an den PC angeschlossen, in Firmware TAB Update&Erase ausgewählt und ausgeführt
- Vehicle Setup Wizard durchlaufen. Bei der Level Kalibrierung die Lage des Frames mit der Wasserwaage kontrolliert
- TX wizard durchgeführt
- power cycled
- Temperature calibration importiert
- warten bis das GPS die Home Position setzt
- Board Level Kalibrierung, wieder mit der Wasserwaage. Vor dem Save einige Sekunden gewartet.
- Gyro Kalibrierung, ebenfalls auf stabile Laage geachtet und einige Sekunden vor dem Save gewartet
- Accelerators Kalibriert
- Mag Kalibrierung (relative flott auf dem Balkon)
- Zustand im Flight Data tab überprüft. Keine Probleme entdeckt. Anzeige reagiert prompt und präzise auf Lageänderungen. GPS und Mag sind grün. Mag wird beim Motorstart gelb und bleibt gelb (nicht optimal, aber ist ja der interne Mag, der mitten in den Magnetfeldern drinnen steckt).
- Flugmodi eingestellt.
- Akku abgehängt, in den Garten gegangen. Akku angeschlossen
- Rate Mode ausgewählt und auf @theothercliffs Ratschlag hin einen Quick take off. Erfolgreich
- attiude Mode gewählt, quick take off. Erfolgreich
- Batterie gewechsel. Tests noch mal, erfolgreich
- slow take off in attitude mit Stick Korrektur. Erfolgreich
Morgen werde ich einen Testflug machen und berichten
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Oder braucht das Board eine angeschlossene ModemAntenne?????
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Wie kann ich eigentlich den Kompass vom Neo-7N nutzen? Einfach den Stecker in den Flexi-Port?
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Hi kettentieger,
die Modemantenne mußt du anschließen, wenn das Modem eingeschaltet ist. Sonst kann das dem FC schaden. Wenn das Modem aus ist, brauchst du die Antenne nicht.
Mein Verdacht zu meinem Controller: irgendwas hat ihn quasi durcheinander gebracht. Könnte z.B. Feuchtigkeit gewesen sein. Beim ersten Test landete der Quad in nassem Gras. In so einem Fall muß man nach meiner Erfahrung den Speicher mit Erase löschen. Das habe ich immer getan, aber bisher über den Wizard. Diesmal habe ich Upgrade&Erase aus dem Firmware Tab genommen. Das ist der einzige Unterschied, neben der Reihenfolge der Kalibrierung.
Zum Kompaß: wenn du einen Nachbau des Platinum GPS hast, dann kannst du es einfach an den Flexi anschließen, und im Wizard das Platinum auswählen. Damit sollte automatisch der Mag des V9 genutzt werden. Du kannst das überprüfen in System->AuxMagSetting, da sollte "Both" oder "Aux only" stehen. Typ sollte "V9" sein.
Wenn das nicht klappt, ist dein GPS wahrscheinlich kein V9-Nachbau, dann muß ich bei den Devs nachfragen, denn der Support für I2C mags kommt erst in der nächsten Release.
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https://www.youtube.com/watch?v=bxCPHc_J9Wc (https://www.youtube.com/watch?v=bxCPHc_J9Wc)
Sobald man Gas gibt kippt der Horizont.....das ist das flippen.....
Und das ganze habe ich nach deiner Vorgehensweise durchgeführt..... ???
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Hi Kettentiger,
ok, das ist ein merkwürdiges Verhalten, das ich nicht so habe und sieht definitiv nicht wie ein Problem der Kalibrierung aus. Du solltest das auf dem englischen Teil zeigen. Vielleicht kann einer der Entwickler was sagen. Mein Verdacht ist, das Board verarbeitet die Signale nicht sauber. Ich würde es wohl zurückschicken. Ich habe heute ein Video von mein Clone gemacht. In Attitude gefällt er mir noch gar nicht, aber rate geht schon super im EKF Mode.
Nach den heutigen Tests mit dem Clone muß ich sagen, dass der originale Revo unkomplizierter ist. Rate läuft sehr gut, aber in attitude zickt der Clone deutlich mehr als das Original. Ich schätze mal das die verbaute ARM 2 CPU doch nicht so das gelbe vom Ei ist ...
Aktuell traue ich dem Clone noch nicht so recht. Der Cinetank wird also den originalen Revo bekommen. Der Nighthawk wird einen Clone bekommen.
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Moin, na du hast es ja gut, weil du einen Originalen hast. An so einen ran zu kommen ist ja schwieriger als einen Sechser im Lotto zu haben.
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Moin, na du hast es ja gut, weil du einen Originalen hast. An so einen ran zu kommen ist ja schwieriger als einen Sechser im Lotto zu haben.
Ja, ich hätte gleich mehrere kaufen sollen. Im Augenblick ist der Shop seit Monaten leer. Allerdings habe ich das Gefühl, das die Clones wirklich brauchbar sind. Der Tipp mit den Vibrationen war gold wert. Meinen Clone kann ich grade nicht testen, aber sogar mein originaler tut deutlich besser, nachdem ich ein wenig weiches Material zwischen Gehäuse und Rahmen drinnen habe. So einen Damper wie du habe ich gar nicht. Nächste Woche kommt der Ersatzarm für den Cinetank, dann teste ich das mit dem Clone.
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Ja von seiner Seite aus ist das CC3D Projekt ja gestorben. Er hat das Team verlassen und baut derzeit an was neuem. Nur wenn er das auch so sporadisch produziert und verkauft, wird das bestimmt kein Hit werden.... :-X
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Deshalb gibt es ja Librepilot :)
Übrigens, mit anständier Vibrationsdämmung ist ein slow take off ein Kinderspiel. Allerdings macht mein originaler Revo manchmal ziemlich ungezogene Hüpfer in der Luft, allerdings im Zimmer mit allen Sorten Metal und Magnetfeldern außenrum ...
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Nun mit der 15.09. von LibrePilot sieht das etwas anders aus:
(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/CC3D/Bild2_zpsccta4prc.png) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/CC3D/Bild2_zpsccta4prc.png.html)
Ein Achtungsymbol und keine Checksummen Angabe....
Was ist da los????
[/quote]
Wenn du die offizielle Release "Supermoon eclipse" hast, dann ist es Schönheitsfehler, steht auch auf der Downloadseite
"Due to a change in release naming there is an issue with GCS not showing it as a genuine release. It is just a cosmetic issue and does not affects flight performance or reliability"
Udo
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Danke Udo, aber das wurde schon geklärt... ;)
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Hi!
Ich habe das gleich Board wie Du, auch bei RCMaster das Bundle bestellt.
Ich musste bei mir ein Bauteil vom Board entfernen, damit der Barometer vernünftig läuft. Eventuell ist das auch bei Dir ein Problem. Lösung hier:
https://forum.librepilot.org/index.php?topic=311.msg4254#msg4254
Viele Grüße,
Marc
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Oh nöööö, soviel Englisch..... :P
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Kurzfassung:
Falls dein Barometer eine sehr hohe Abweichung hat (einige Meter), kann das entfernen des C9 Kondensators auf dem Board helfen.
Barometer-Kurve vor dem Entfernen:
(https://forum.librepilot.org/index.php?action=dlattach;topic=311.0;attach=1100;image)
Bild des gesuchten Bauteils:
(https://librepilot.atlassian.net/wiki/download/thumbnails/12058671/Reg_ana_revo_original.png?version=1&modificationDate=1451781492234&api=v2)
Barometer-Kurve nach dem Entfernen:
(https://forum.librepilot.org/index.php?action=dlattach;topic=311.0;attach=1106;image)
Ich habe das Ding mit einen Skalpell entfernt. War kein Problem.
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Hallo Jungs,
auch ich habe ein RCMaster Revo mit 7N GPS. Leider komme ich nicht so weit, wie ihr schon gekommen seid. GPS Kabel habe ich bereits gekreuzt - das Board sieht es leider bisher noch nicht.
Mein größtes Problem besteht darin, daß nach BootloaderUpdate und Aufspielen der Firmware das Board nur im SafeBoot startet. Ich habe diesen Thread aufmerksam gelesen und hoffe, daß ihr mir für mein Problem einige Tips geben könnt.
Danke und Gruß
gunslinger
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...das Problem hatte ich, als ich testhalber TauLabs draufgemacht habe, und danach auf LP zurück wollte.
Diese Anleitung hat das Problem gelöst:
https://forum.librepilot.org/index.php?topic=208.msg3151
Flash and run the resurrection firmware:
- Run the GCS
- Unplug the board from power and USB.
- Go to the firmware tab in the GCS and press the Rescue button.
- Plug the board into USB.
- GCS recognizes the board in a few seconds.
- Press the "Open" button to navigate to and select the correct resurrection firmware opfw file that you downloaded.
- Press the Flash button to write the currently built firmware.
- It will start in a few seconds. First it will erase, then it will write (flash) the firmware.
- When the flash is done, press the Boot button which will cause the resurrection firmware to run
- Let it run for 30 seconds at least. On Sparky2, I see blue and green LEDs for 10 seconds, then just green for another 10 seconds, then the board boots normally (LEDs do the normal operation colors). You might also see just 20 seconds of green followed by normal operation LEDs.
Flash the normal flight firmware:
- Run the GCS
- Unplug the board from power and USB.
- Go to the firmware tab in the GCS and press the Rescue button.
- Plug the board into USB.
- GCS recognizes it in a few seconds and selects the correct firmware for you.
- Verify that the firmware is for the correct board.
- Press the Flash button to write the currently built firmware.
- It will start in a few seconds. First it will erase, then it will write (flash) the firmware.
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Danke!
flachskopp, Du hast mir den Tag versüßt und damit die vergangenen 5 Tage vergessen machen. Jetzt bootet mein Clone mehrfach hintereinander, mit oder ohne Spannung am FC (das ging vorher null)! Ich habe den Post von TheOtherCliff gefunden und die Resurrection FW geladen. Zur Zeit läuft die 2 (215KB Größe) auf dem Revo. Was allerdings keinen Erfolg hat ist im Anschluß die LP Firmware zu flashen - das ist das Board wieder tot. Also Res.FW rauf und gut. Kann ich diese zu Fliegen einsetzen - das habe ich in meiner Eile und großen Freude über den Booterfolg jetzt nicht nachgelesen. Ich hoffe, das ist verzeihlich.
Vielen Dank nochmal.
gunslinger
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Schön das Du weiterkommst! ;D
Wo hast Du das denn mit dem GPS-Kabel kreuzen her?
Habe ich nicht gemacht, mein GPS scheint zu klappen....
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Aus dem LibrePilot Wiki: GPS Setup. Dort ist dies angegeben. Zugegeben: Ich habe bisher noch nicht das Gehäuse geöffnet - möglicherweise waren die Kabel bereits korrekt am Stecker angelegt. Bei meinem Multiwii Board mußte ich auch TX an RX kreuzen. Momentan ist es so, daß and der GPS Maus die grüne LED leuchtet (Power) und nach einiger Zeit die blaue LED zu blinken beginnt. Bisher bin ich noch nicht fündig geworden, was die Bedeutung der LEDs anbelangt. Eventuell kreuze ich die Daten-Kabel zurück und schaue dann noch einmal!
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Bekommst Du denn ein GPS Lock? Ich bekomme draußen relativ zügig bis zu 7 Satelliten.
Die Grüne LED ist "Power", die blaue "Status".
Ich denke das die Kabel bereits korrekt "ab Werk" gekreuzt sind.
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So, Kabel wieder wie im Anlieferungszustand. Immer noch nichts. Im System Tab habe ich gesehen, daß unter GPSPositionSensor der Status auf NoGPS steht. Die AutoConfig Funktion ist wohl fehlgeschlagen. Ich arbeite weiter daran...
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...hast Du denn LiPo dran? GPS klappt nur, wenn eine externe Stromquelle anliegt meine ich. Nur USB reicht nicht.
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Ja, Power ist über einen Regler am ersten Anschluß dran - sonst hätte ich die GPS LEDs nicht sehen können. Sollte ich so nicht weiter kommen, kann ich noch das 6er Ublox GPS probieren das hier ungenutzt rumliegt.
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Wenn es mit dem 6er klappt kannst du Dir zumindest sicher sein, das der Revo OK ist. wäre ja mal ein guter Test.
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Leider habe ich noch keine passenden Stecker für das 6er Ublox und das NMEA GPS gefunden. Auf Löten habe ich jetzt gerade keine Lust...
Wie sehen die Leucht/Blink Signale bei aktivem GPS mit Empfang aus? Meines hat Grün (Power) Dauerlicht, die blaue LED blinkt ca. 2x/s. Ist das ok? Einen Vergleich habe ich ja leider nicht.
Laut GCS/System hat mein Revo kein aktives GPS gefunden. Was tun?
Michi
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Grün dauer / blau blinken ist richtig.
Wie hast du denn den Mainport in LP eingestellt?
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Das mit dem GPS dauert aber auch eine ganze Weile. Es muss erst mal den Satelliten Almanach runter laden und das hat bei mir schon über eine Stunde gedauert. Ist halt kein DSL, das passiert im Schneckentempo. Desweiteren muss das Barometer auch geeicht werden, ohne das kann man den GPS nicht nutzen....
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Kann man eigentlich irgendwie erkennen, das der Almanach fertig heruntergeladen ist?
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Ja kann man: Nimm ein Laptop mit GCS und dem CC3D nach draussen. Wenn der Almanach geladen ist wird auch direkt einen Verbindung zu den Satelliten hergestellt.
(http://i1205.photobucket.com/albums/bb436/badfrog1968/Bastelkram/CC3D/Karte_zpsodrtyiv5.png) (http://s1205.photobucket.com/user/badfrog1968/media/Bastelkram/CC3D/Karte_zpsodrtyiv5.png.html)
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Hi Leute,
sorry, war im Urlaub :)
Vielleicht ein paar Details zu weiteren Klärung: Grün LED Dauer bedeutet das GPS hat Strom und funktioniert. Blaue blinkende LED bedeutet, es hat 3D-Fix bekommen.
Wenn also beide LED an sind und du im GCS nichts siehst, stimmt was mit der Verbindung nicht. Wie sieht denn dein Flight Data Tab aus? GPS sollte da anfangs rot, bei Fix Gelb oder Grün sein. Wenn GPS schwarz ist, dann ist entweder der Der Revo nicht richtig konfiguriert oder die Kabelverbindung stimmt nicht.
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Ach ja - MainPort steht auf ublox, 57600 - TX/RX Kabel hin- und hergekreuzt. Ich habe dies auch mit dem FlexiPort versucht. Laut System läuft die AutoConfig Routine nicht, das GPS wird einfach nicht gesehen. Das Neo7N bekommt laut Status LEDs Spannung und nach einiger Zeit 3D Fix. Ich laboriere seit 10 Tagen mit dem Board und gebe definitiv noch nicht auf.
Michi
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Hmm,
das sollten wir doch hinkriegen können. Ich hänge mal screenshots an wie das bei mir aussieht. Ich benutze an diesem Controller S-Bus am Empfänger, ein PWM-Setup kann ich aber auch liefern :)
Also, mit S-Bus muß das GPS an den Flexi, weil S-Bus an den Main muß. Bei einem M8N-Modul stellst du auf UBX und 57600 baud ein. Das sollte dann out of the box tun. Wenn nein, dann mußt du dir das GPS und die Verkabelung mal genauer anschauen.
Mir fällt auf, dass dein System Health Config rot anzeigt. Das passiert gewöhnlich, wenn du GPS-Modi konfiguriert hast, aber vergessen hast in "Configuration->attitude-Settings" auf GPS-Modus umzusschalten. Überprüfe das doch noch mal.
Um Verwirrung zu vermeiden: der Zusatz CC3D wird von den Chinesen benutzt, um Aufmerksamkeit zu erregen. Dein Controller ist ein Revolution, kein CC3D. Der CC3D kennt nämlich keine (brauchbare) GPS-Funktion.
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Ja, bitte liefer auch noch das PWM-Setup.... ;)
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Mußte nur dafür erst den großen anwerfen, der kleine war grad verfügbar.
Hier also das Setup für einen PWM-kontrollierten Quadcopter. GPS kann auch Mag, aber ein funktionierender I2C Code kommt erst mit der nächsten Release. Das Setup ist aber schon darauf vorbereitet.
Bin heute damit geflogen, weiß also das es tut :)
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Supie.... ;D
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Hallo,
ich bin noch ein Neuling hier im Forum und würde mich gerne hier integrieren. Ich bin ebenfalls im Besitz eines Revo (clone) FC und versuche die GPS Funktionen nutzen zu können.
Der Magnetometer hat selbst nach guter Kalibierung auf freiem Feld via Telemetry an der Fernsteuerung nicht so funktioniert wie gewünscht. Probleme gibt es vor allem bei Vollgas (dreht sich um eigene Achse, yaw) was erklärbar durch die ich großen Ströme ist und die damit zusammenhängenden Interferenzen. Ein Vorschlag den ich gelesen habe, wäre die Kabel (+,-) der ESC zu verdrehen um die Störung zu verringern oder das Board mit "onboard mag" noch weiter entfernt von den ESC´s anbringen.
Da dies aber mit erneutem unnötigem Gewicht der Halterung verbunden wär, und der onboard Mag möglicherweise allgemein Probleme macht, bin ich auf der Suche nach dem "V9 Platinium GPS", welcher mit dem Revo kompatibel sein soll, ein Magnetometer inklusive hat und somit der Magnetometer weit genug entfernt ist um gute Stabilität zu erreichen. (INS13 Mode)
Die Suche nach diesem GPS gestaltet sich jedoch sehr schwer, da ich es nirgends online zum Erwerb finden kann...hat jemand eine Idee wo man das bestellen kann bzw. ob es eventuell ein alternatives GPS mit internem Magnetometer gibt, welches zum Revo passt?
Es sollte möglichst mit nur einem Flexi/Main-Anschlusskabel aufgebaut sein, da ich bereits alle anderen Ports meines Revos belegt habe (OSD an flexi, Sensor Port (batterie,Spannungsteiler) ...)
Liebe Grüße
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Das GPS v9 bekommst du nur noch gebraucht auf rc Foren. Aber wenn du etwas warten kannst, die nächste release wird die externen i2c mags unterstützen.
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Während der Kopter im Modus ohne GPS super ruhig fliegt, spinnt er im GPS Mode völlig.
Kalibrierung habe ich mit der Wasserwaage gemacht und auch MAG alles so wie es vorgeschrieben wird.
Morgen gehe ich nochmal auf die Suche.
Jürgen
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Hi Jürgen,
Wie sieht den der magnetische Kompaß beim Starten oder im Flug aus? Wenn er zeitweise oder permanent gelb oder rot wird, ist das vermutlich die Ursache. Ich bin leider bei meinen Koptern mit dem PID-Tuning noch nicht durch, d.h. EKF ist im Augenblick auf später verschoben.
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Hallo zusammen!
Bin neu hier und versuche seit 4 Monaten meinen Revolution stabil zum laufen zu bekommen.
Habe auch das Problem, daß im GPS Mode (INS13) die Gyros und Beschleunigungssensoren spinnen. Habe aber
erst eben bemerkt, daß das nur im GPS Mode der Fall ist. Bisher wollte ich aus "Sicherheitsgründen" nur testen wenn
der GPS Mode an ist und damit Return to Base möglich ist.
Hatte schon alles mögliche vorher probiert:
- Spannungsversorgung komplett geändert und zusätzlich stabilisiert
- OPlink deaktiviert (hatte das im Verdacht zu stark einzustreuen)
- Zigmal kalibriert (aber nicht mal der Boardlevel stimmte nach dem Kalibrieren (hängt immer nach rechts)
- Neuen Revolution gekauft und geachtet, daß er aus anderer Produktion ist aber der Fehler blieb der gleiche
Ich bin durchaus technisch vorbestraft und hatte vorher schon andere Steuerungen in Betrieb aber ich kann mir daraus keinen Reim machen. Gefühlsmäßig würde ich sagen es ist ein Softwarefehler. Ich finde die Arbeit der Entwickler super, aber ich habe das Gefühl da stecken noch oder neu einige Bugs drin. :-\
Hoffe die neue Version kommt bald!! Aber da hört man leider nichts...
Kann vielleicht doch jemand helfen??
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Du solltest in jedem Fall erst mal den Complementary mode zum laufen bekommen. Der Grund ist einfach: Complementary benutzt gyros und acceloremeter, beim Revo zusätzlich den Baro. Erst wenn da alles stimmt kannst du dich an GPS machen. Lese dazu unbedingt das Wiki durch. INS13 benutzt insgesamt 13 Sensoren, und die in Fließkommagenauigkeit. Das bedeutet deutlich präzisere Reaktionen aber auch deutlich sensibler auf Fehler.
Im INS13 ist fast immer das Hauptproblem der Magnetische Kompaß (MAG). Der muß immer grün sein bzw darf manchmal gelb werden. Niemals über längere Phasen rot.
RTB wird gerne als Sicherheitsfeature gesehen (und verkauft). Das funktioniert jedoch nur unter optimalen Bedingungen. Suche mal auf youtube nach rth oder rtb videos, dann siehst du was ich meine :)
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Danke Cato!
Ich lese (auch im englischsprachigen Teil) immer von Kompass Problemen. Nur kann das ja eigentlich gar nicht sein. Der Kompass bestimmt die Ausrichtung nach Norden und zwar ähnlich wie die Gyros um den Rotationspunkt in der Mitte des Copters. Eine sofort nach dem Umschalten auf INS13 auftretende angebliche Seitenneigung kann gar nicht vom Mag-Sensor kommen. Der kann sowas nämlich gar nicht detektieren. Genauso die plötzlichen Ausreiser nach allen Seiten. Auf der Karte bewegt sich der Copter angeblich um teilweise über 50m hin und her. Auch solche Bewegungen in XYZ Richtung kann ein MAG-Sensor gar nicht detektieren. Im Basic Modus steht er übrigens wie festgenagelt.
Ohne jemand verprellen zu wollen. Der Fehler muß irgendwo anders sein. Kann da in tieferen Konfiguration etwas falsch sein oder kann ich nur auf eine neue Software hoffen?
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Hi toasterpilot,
Also, wir kennen den Kompaß nur von der Bestimmung der Nord-Südrichtung. Tatsächlich ist das magnetische Feld jedoch dreidimensional und folgerichtig kann mit einem Mag vollständig die Lage des Controllers im Raum bestimmt werden. Die Frage ist eher, wie die Information des Kompaß im FC genutzt wird. Soweit ich sehe, wird er für die vollständige Lagebestimmung genutzt, denn ich kann die Beobachtung bestätigen, dass ein Copter bei fehlerhaften Mag-Readings ohne Weiteres Flippen kann. Ein anderes Experiment war, einen aktiven Controller im Auto liegend zu transportieren. Wann immer sich das magnetische Feld veränderte, spielte der Künstliche Horizont verrückt, z.B. bei jedem durchfahrenen Tunnel.
Einen Tipp, den ich von den Entwicklern habe ist, den Fusion Algorythmus z.B. in Innenräumen auf GPS Indoor zu schalten. Ich selbst habe auch mal Complementary+Mag+GPS getestet, der Algorythmus ist deutlich ungenauer und dadurch auch "stabiler".