Oui, c'est vraiment un excellent controleur de vol, j'ai ete surpris de voir qu'il etait cloue dans le ciel une fois les modifs faites sur la carte.
La connexion du compas en I2C est une excellente idee, ca permettra a plus de monde d'utiliser les fonctions GPS.
Je vais tester le home position demain, j'ai aussi remarque qu'avec le magneto legerement tourne d'environ 5 degres sur la gauche je n'ai aucun effet cuvette en mode velocityroam alors que si il est pile aligne ca oscille legerement. La declinaison magnetique est prise en compte par rapport au home position? Autre remarque j'ai achete le module compas chez hobbyking et le connecteur livre etait en aliage magnetique, probablement du cupro nickel, je l'ai vire et j'ai soude directement sur le circuit pour eviter de deformer les lignes du champ magnetique.
Pour les photos faut que je remonte mon tri, vendredi dernier il a fait une chute de 130m suite a un probleme moteur, c'est des Sunnysky de contrefacon et la bobine s'est trouvee coincee entre le stator et le rotor. Le chassis est intact mais l'antenne a ete pliee et le support du magneto est a refaire. C'est rien a reparer mais au passage j'ai explose la Mobius, c'est elle qui a tout pris, meme la carte SD est cassee.
Voici quand meme deux photos du module compas, dispo chez hobbyking, il suffit d'isoler le signal SDA du magneto sur la carte et de cabler le module externe a la place. Il etait colle dans un tube de medicament de 10cm au dessus de la carte.
Je posterai les photos du tri et de l'antenne quand j'aurai remonte tout ca.
A+
Joe