Je pense que la vitesse de rotation sur le Yaw sera toujours moins importante.
La question a se poser et somment obtient-on la rotation sur l'axe de lacet ?
Avec Easytune dans le module Txpid choisir Autocalc Yaw et mettre sur "Agressif"
Si cela n'est toujours pas assez réactif, faut sérieusement penser à faire un hybride en ajoutant un 5ème moteur/hélice qui sert à faire tourner sur le Yaw